[发明专利]一种无人船值守方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请适用于软件应用技术领域，提供了一种无人船值守方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：当接收到定点值守指令时，控制无人船行驶至值守位置；当所述无人船到达所述值守位置时，关闭引擎并对所述无人船的位置进行监测；当监测到所述无人船的位置与所述值守位置的距离大于预设距离阈值时，启动所述引擎返回所述值守位置。本申请可以解决现有的无人船定点值守方式耗能高，在无人船能源有限的情况下，难以满足长时间的定点值守任务的要求的问题。

技术领域

本申请属于软件应用技术领域，尤其涉及一种无人船值守方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人们可以使用无人船完成多种水上任务，如水样采集、水上巡逻、水上定点值守等。

当无人船执行水上定点值守任务时，可以长时间停留在指定的区域范围内“站岗放哨”，对周围环境进行监控。水上值守和地面值守存在较大差异，水上值守的过程中，经常会因为风浪使无人船漂离值守地点，对于这种情况，当前的解决方案是对无人船的状态进行实时监控，然后通过无人船的引擎实时调节无人船的姿态，使得无人船始终值守在指定地点。

但是这种无人船值守方式耗能高，而无人船的能源是有限的，采用这种值守策略会使无人船的续航能力较差，值守时间短，难以满足长时间的定点值守任务的要求。

综上，现有的无人船定点值守方式耗能高，在无人船能源有限的情况下，难以满足长时间的定点值守任务的要求。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种无人船值守方法、装置、终端设备及存储介质，以解决现有的无人船定点值守方式存在的耗能高以及在无人船能源有限的情况下，难以满足长时间进行定点值守任务要求的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种无人船值守方法，包括：

当接收到定点值守指令时，控制无人船行驶至值守位置；

当所述无人船到达所述值守位置时，关闭引擎并对所述无人船的位置进行监测；

当监测到所述无人船的位置与所述值守位置的距离大于预设距离阈值时，启动所述引擎返回所述值守位置。

本申请实施例的第二方面提供了一种无人船值守装置，包括：

值守行驶模块，用于当接收到定点值守指令时，控制无人船行驶至值守位置；

位置监测模块，用于当所述无人船到达所述值守位置时，关闭引擎并对所述无人船的位置进行监测；

返航值守模块，用于当监测到所述无人船的位置与所述值守位置的距离大于预设距离阈值时，启动所述引擎返回所述值守位置。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括一个或多个存储器、处理器；以及存储在所述存储器中并被配置为由一个或多个所述处理器上运行的一个或多个计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个计算机程序，一个或多个所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请的无人船值守方法中，当无人船到达值守位置时，关闭引擎，让无人船随波逐流，并且对无人船的位置进行监测，当检测到无人船的位置与值守位置的距离大于预设距离阈值时，才启动引擎返回值守位置，无人船无需时刻开启引擎调节自身姿态，可以有效节约无人船的能量，延长可值守时间，解决了现有的无人船定点值守方式存在的耗能高，以及在无人船能源有限的情况下，难以满足长时间进行定点值守任务要求的问题。

附图说明