[发明专利]电子价签位置检测装置及方法

权利要求书

1.一种电子价签位置检测装置，其特征在于，包括：

亮灯控制模块，用于：向电子价签发送亮灯信号；

电子价签，用于：在接收到亮灯信号后，按照设定亮灯规则亮灯；

相机，用于：在电子价签亮灯后，按照设定拍照规则对电子价签进行拍照，获得电子价签的图像数据；

检测模块，用于：根据电子价签的图像数据，确定电子价签在货架上的位置。

2.如权利要求1所述的电子价签位置检测装置，其特征在于，亮灯控制模块还用于：在设定检测时长内，若存在未亮灯的电子价签，向未亮灯的电子价签发送亮灯信号。

3.如权利要求1所述的电子价签位置检测装置，其特征在于，所述亮灯信号为亮灯触发信号；

电子价签具体用于：在接收到亮灯触发信号后，按照预设亮灯颜色序列亮灯循环亮灯，每次亮灯时长为设定单次亮灯时长，直至亮灯时长达到设定总亮灯时长；所述预设亮灯颜色序列包括起始亮灯颜色、与起始亮灯颜色不同的至少两种编码亮灯颜色，且所述预设亮灯颜色序列中相邻的编码亮灯颜色不同。

4.如权利要求1所述的电子价签位置检测装置，其特征在于，检测模块具体用于：

将电子价签的图像数据输入至电子价签识别模型中，获得电子价签的标识；

根据电子价签的标识，确定电子价签在货架上的位置。

5.如权利要求4所述的电子价签位置检测装置，其特征在于，电子价签识别模型采用如下训练过程获得：

获取电子价签的历史图像数据；

从电子价签的历史图像数据中，识别出电子价签的起始亮灯颜色和编码亮灯颜色；

利用电子价签的起始亮灯颜色和编码亮灯颜色，训练电子价签识别模型；

在训练的过程中调整电子价签识别模型的参数，直至电子价签识别模型的损失函数满足预设收敛条件，确定训练后的电子价签识别模型。

6.如权利要求3所述的电子价签位置检测装置，其特征在于，相机具体用于：每隔设定拍照组间隔时长拍摄一组照片，直至拍照时长达到设定拍照总时长。

7.如权利要求6所述的电子价签位置检测装置，其特征在于，相机具体用于：每隔设定单次拍照间隔时长拍摄一张照片，直至拍摄的照片数量达到每组设定照片数，其中，设定单次拍照间隔时长小于设定单次亮灯时长。

8.一种电子价签位置检测方法，其特征在于，包括：

接收电子价签的图像数据，所述电子价签的图像数据是由相机在电子价签亮灯后，按照设定拍照规则对电子价签进行拍照获得的；所述电子价签在接收到亮灯信号后，按设定亮灯规则亮灯；

根据电子价签的图像数据，确定电子价签在货架上的位置。

9.如权利要求8所述的电子价签位置检测方法，其特征在于，还包括：

向电子价签发送亮灯信号；

在设定检测时长内，若存在未亮灯的电子价签，向未亮灯的电子价签发送亮灯信号。

10.如权利要求8所述的电子价签位置检测方法，其特征在于，根据电子价签的图像数据，确定电子价签在货架上的位置，包括：

将电子价签的图像数据输入至电子价签识别模型中，获得电子价签的标识；

根据电子价签的标识，确定电子价签在货架上的位置。

11.如权利要求8所述的电子价签位置检测方法，其特征在于，电子价签识别模型采用如下训练过程获得：

获取电子价签的历史图像数据；

从电子价签的历史图像数据中，识别出电子价签的起始亮灯颜色和编码亮灯颜色；

利用电子价签的起始亮灯颜色和编码亮灯颜色，训练电子价签识别模型；

在训练的过程中调整电子价签识别模型的参数，直至电子价签识别模型的损失函数满足预设收敛条件，确定训练后的电子价签识别模型。