[发明专利]用于红外成像式导引头目标跟踪的方法和装置

说明书

本申请涉及用于红外成像式导引头目标跟踪的方法，包括：计算目标跟踪结果和目标检测结果的偏差，在前述偏差不满足条件的情况下，用前述检测结果重新初始化相关滤波器；用目标跟踪结果和目标检测结果的偏差来衡量目标跟踪的累积误差，累积误差过大造成跟踪结果不准确，用当前检测结果重新初始化相关滤波器，消除目标跟踪过程中累积误差的影响，防止跟踪点漂移，同时也能有效处理遮挡、剧烈形变等难题，本申请还公开了一种用于红外成像式导引头目标跟踪的装置。

技术领域

本申请涉及红外成像技术领域，例如涉及一种红外成像式导引头目标跟踪方法。

背景技术

红外成像式导引头图像跟踪器是红外目标跟踪的关键组件，用于从红外探测器获取的红外图像中，实时稳定跟踪目标，输出高精度视线角信息。一般情况下，图像跟踪器在跟踪目标时，通过提取雷达连续照射区域内图像的特定特征建立目标模型，在后续跟踪过程中，通过在一定范围内搜索与目标模型相符的图像区域确定目标的位置和大小。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：目标跟踪过程中目标姿态、目标尺度以及光照等环境因素的变化形成的累积误差，导致跟踪结果不可靠。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于红外成像式导引头目标跟踪的方法和装置，以解决目标跟踪过程中目标姿态、目标尺度以及光照等环境因素的变化形成的累积误差，导致跟踪结果不可靠。

在一些实施例中，所述用于红外成像式导引头目标跟踪的方法包括：计算目标跟踪结果和目标检测结果的偏差；在所述偏差不满足条件的情况下，用所述检测结果重新初始化相关滤波器。

在一些实施例中，所述用于红外成像式导引头目标跟踪的装置包括：偏差计算模块，被配置为计算目标跟踪结果和目标检测结果的偏差；结果确定模块，被配置为在所述偏差不满足条件的情况下，用所述检测结果重新初始化相关滤波器。

本公开实施例提供的用于红外成像式导引头目标跟踪的方法和装置可以实现以下技术效果：

计算目标跟踪结果和目标检测结果的偏差，在所述偏差不满足条件的情况下，用所述检测结果重新初始化相关滤波器；用目标跟踪结果和目标检测结果的偏差来衡量目标跟踪的累积误差，累积误差过大造成跟踪结果不准确，用当前检测结果重新初始化相关滤波器，消除目标跟踪过程中累积误差的影响，防止跟踪点漂移，同时也能有效处理遮挡、剧烈形变等难题。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的用于红外成像式导引头目标跟踪的方法流程示意图；

图2是获得目标检测结果的图像示意图；

图3是本公开实施例提供的用于红外成像式导引头目标跟踪的装置示意图；

图4是本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。