[发明专利]蛇行运动检测装置、检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种蛇行运动检测装置，其特征在于，该蛇行运动检测装置包括：

多个位移传感器对，用于检测车辆的目标轮对行驶至检测区间内的不同位置处相应的脉冲信号对；

处理器，用于执行以下操作：

根据所检测到的不同位置处相应的脉冲信号对，确定所述目标轮对在不同位置处的横移量和摇头角；以及

根据所述目标轮对在不同位置处的横移量和摇头角，确定所述检测区间内的所述蛇形运动的幅值和频率，

其中，所述处理器执行根据所检测到的不同位置处相应的脉冲信号对，确定所述目标轮对在不同位置处的横移量和摇头角的操作包括：

根据所检测到的不同位置处的脉冲信号对的幅值差，确定所述目标轮对在不同位置处的横移量；以及

根据所检测到的所述不同位置处相应的脉冲信号对的相位差，确定所述目标轮对在不同位置处的摇头角。

2.根据权利要求1所述的蛇行运动检测装置，其特征在于，所述处理器执行根据所述目标轮对在不同位置处的横移量和摇头角，确定所述检测区间内的所述蛇形运动的幅值和频率的操作包括：

根据所述目标轮对在不同位置处的横移量和摇头角，合成该目标轮对在所述检测区间内的姿态变化；以及

根据所述目标轮对在检测区间内的姿态变化，确定所述检测区间内的所述蛇形运动的幅值和频率。

3.根据权利要求1所述的蛇行运动检测装置，其特征在于，所述多个位移传感器对安装在所述检测区间内的不同轨枕两侧的上方。

4.一种蛇行运动检测系统，其特征在于，该蛇行运动检测系统包括：

多个根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的蛇行运动检测装置，该多个蛇行运动检测装置中的每一者相应地安装在多个检测区间中的一者内，用于检测车辆的目标轮对在所述多个检测区间中的每一者内所述蛇形运动的幅值和频率；

位置检测器，用于检测所述车辆的目标轮对的位置；

控制器，用于执行以下操作：

在所述目标轮对的位置表明该目标轮对行驶至所述多个检测区间中的每一检测区间的情况下，控制相应检测区间内的蛇行运动检测装置开启；

接收所述每一检测区间内的蛇行运动检测装置所检测的所述目标轮对在所述每一检测区间内的所述蛇形运动的幅值和频率；

根据所述每一检测区间内的所述蛇形运动的幅值和频率，合成所述目标轮对在所述多个检测区间内的所述蛇形运动的幅值和频率。

5.根据权利要求4所述的蛇行运动检测系统，其特征在于，所述位置检测器包括多个接近开关或多个接近开关对，该多个接近开关或多个接近开关对中的每一者对应安装在所述多个检测区间中的一者的起始位置处。

6.一种蛇行运动检测方法，其特征在于，该蛇行运动检测方法包括：

检测车辆的目标轮对行驶至检测区间内的不同位置处相应的脉冲信号对；

根据所检测到的不同位置处相应的脉冲信号对，确定所述目标轮对在不同位置处的横移量和摇头角；以及

根据所述目标轮对在不同位置处的横移量和摇头角，确定所述检测区间内的所述蛇形运动的幅值和频率，

其中，所述根据所检测到的不同位置处相应的脉冲信号对，确定所述目标轮对在不同位置处的横移量和摇头角包括：

根据所检测到的不同位置处的脉冲信号对的幅值差，确定所述目标轮对在不同位置处的横移量；以及

根据所检测到的所述不同位置处相应的脉冲信号对的相位差，确定所述目标轮对在不同位置处的摇头角。

7.根据权利要求6所述的蛇行运动检测方法，其特征在于，所述根据所述目标轮对在不同位置处的横移量和摇头角，确定所述检测区间内的所述蛇形运动的幅值和频率包括：

根据所述目标轮对在不同位置处的横移量和摇头角，合成该目标轮对在检测区间内的姿态变化；以及

根据所述目标轮对在检测区间内的姿态变化，确定所述检测区间内的所述蛇形运动的幅值和频率。