[发明专利]汽车起动机定子辅极自动焊接生产线

说明书

汽车起动机定子辅极自动焊接生产线，克服了现有技术定子壳体的安装和取下、对定子壳体的U形口进行定位以及对辅极进行排列都依赖手动操作，工作效率低和自动化程度低，劳动强度大，同时还存在安全隐患，不适于连续批量生产的问题，特征是在机架左侧安装有辅极输送装置，在机架的前侧安装有定子壳体上料输送装置，在工作台上面安装有工件抓取移送机构和工件定位机构以及含有主控制器、上位机、触摸屏和焊接控制器的控制系统，有益效果是，减少了人工操作环节和定子壳体的交接流程，提高了加工效率、加工精度和产品质量，安全可靠，可以将起动机定子机壳自动冲压线与起动机定子辅极自动焊机连接起来，自动上料和自动下料，适于连续批量生产。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，特别涉及汽车起动机定子辅极自动焊接生产线。

背景技术

汽车起动机定子机壳上设有6个电刷架限位凸点、2个电刷架定位凸点、1个下端面U形导线引出孔、1个上端面矩形凹槽、1个下端面矩形凹槽和1个圆形排水阀安装孔，为了实现这些孔或槽的自动冲压，本申请人在申请号为CN201610864602.0，授权公告号为CN106270078B的发明中公开了一种汽车起动机定子机壳自动冲压线，在汽车起动机定子机壳自动冲压线将6个电刷架限位凸点、2个电刷架定位凸点、1个下端面U形导线引出孔、1个上端面矩形凹槽、1个下端面矩形凹槽和1个圆形排水阀安装孔冲压后，还需要在汽车起动机定子壳体的内壁焊接6个辅极，为了实现在汽车起动机定子壳体内壁6个辅极的自动焊接，本申请人在申请号为CN200910012714.3，授权公告号为CN101623792B的发明中公开了“一种汽车启动机定子辅极自动焊机”，但是，该发明是在10年前作出的，只是解决了通过手动旋转定子壳体进行分度，因此定子壳体分度不准确，导致定子辅极分布不均匀的问题，经过10年来的应用，在实践中发现还存在如下问题：

一是需要手持定子壳体，将定子壳体套在电阻焊机的下电极上，即定子壳体的安装和取下还是依赖手动操作，在这一环节上依然存在工作效率低和自动化程度低，劳动强度大的问题，此外，还存定子机壳放不到位的情况，辅极焊接的位置就不准确，出现废品，同时还存在对起动机定子壳体外表面划伤以及操作安全隐患的问题，实际操作中曾有过事故的发生；

二是需要手持定子壳体对定子壳体的U形口进行定位，即在将定子壳体套在电阻焊机的下电极上后，还要通过手动对定子壳体的U形口进行定位，在这一环节上，也依然存在工作效率低和自动化程度低，劳动强度大的问题，同时还存在安全隐患的问题；

三是采用手工对辅极进行自动排列，即在下电极上位于下电极座左侧固定有储料块，在储料块上设有底部与下电极上部的条形凹槽相通的辅极料槽，简单地说，是通过手工上料，在储料块中进行辅极的储料，由于辅极是由铁板冲压成预设形状制成的，在辅极基体的端面设有2个凸焊点，在储料块进行辅极的储料时，必须保证辅极基体端面的2个凸焊点在同一个方向，因此在手工上料时，需要手动筛选辅极，按照规定方向将多个辅极叠加放入辅极料槽内，自动化程度低，劳动强度大，而且存在误操作使辅极基体端面的2个凸焊点方向放错的问题，需要停机修正，或者进行补焊，在这一环节上也存在生产效率低的问题，不适于批量自动生产；

上述问题的存在，使现有技术依然存在生产效率低、劳动强度大、自动化程度低的问题，并且也没有将起动机定子机壳自动冲压线与汽车起动机定子辅极自动焊机连接起来，起动机定子机壳自动冲压线与汽车起动机定子辅极自动焊机各自独立工作，相互隔离，互不联系，冲压线冲压后的起动机定子机壳装箱后搬运到辅极自动焊机前，再进行辅极自动焊接，不适于连续批量自动生产。

发明内容

本发明所要解决的问题是，克服现有技术的不足与缺陷，在现有技术的基础上，即在能够实现定子壳体分度精确、定子辅极分布均匀的基础上，提供可以减少人工操作环节，实现定子壳体的安装和取下自动抓取移送，定子壳体的U形口自动旋转定位，辅极自动排列前移，并可以将起动机定子机壳自动冲压线与汽车起动机定子辅极自动焊机连接起来，适于连续批量生产且安全可靠的汽车起动机定子辅极自动焊接生产线。