[发明专利]车轮踏面擦伤识别方法和识别装置在审
申请号: | 201910506178.6 | 申请日: | 2019-06-12 |
公开(公告)号: | CN110261139A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 闫颖;孟宪国;王文刚;康凤伟;李权福;王洪昆;边志宏;卢宇星;王蒙;方琪琦;王萌;刘洋;隋顺琦 | 申请(专利权)人: | 中国神华能源股份有限公司;神华铁路货车运输有限责任公司 |
主分类号: | G01M17/013 | 分类号: | G01M17/013 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 100011 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 擦伤 车轮踏面 振动加速度信号 轴箱 识别装置 特征数据 预先建立 有效降低成本 轨道交通 模型确定 踏面擦伤 自动识别 采集 分类 概率 检测 | ||
1.一种车轮踏面擦伤识别方法,其特征在于,所述方法包括:
获取轴箱当前的振动加速度信号;
确定所述轴箱当前的振动加速度信号的特征数据;以及
根据所述轴箱当前的振动加速度信号的特征数据和预先建立的擦伤识别模型确定所述车轮踏面是否具有擦伤或者确定所述车轮踏面具有擦伤的概率值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述擦伤识别模型通过以下方式建立:
获取多种踏面擦伤程度的车轮对应的轴箱振动加速度信号和至少一组踏面无擦伤的车轮对应的轴箱振动加速度信号;以及
将所述轴箱的振动加速度信号的特征数据作为训练样本,建立所述擦伤识别模型。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,通过以下方式确定所述振动加速度信号的特征数据:
确定所述轴箱的振动加速度信号的时频图像;
对所述时频图像进行灰度处理后得到灰度图像;
对所述灰度图像进行分解,得到所述灰度图像的纹理子图像;
确定所述纹理子图像对应的灰度共生矩阵;
将所述灰度共生矩阵的角二阶矩、对比度、相关度和逆差矩作为特征量;以及
由所述特征量确定用于车轮踏面擦伤识别的特征向量,并将所述特征向量作为所述振动加速度信号的特征数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将所述特征向量作为所述振动加速度信号的特征数据还包括:对所述特征向量进行归一化处理,并将归一化处理后的特征向量作为所述振动加速度信号的特征数据。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,采用支持向量机算法对所述训练样本进行训练,以建立所述擦伤识别模型。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在车辆运行线路为直线时,获取所述轴箱的振动加速度信号。
7.一种车轮踏面擦伤识别装置,其特征在于,所述装置包括:
参数获取模块,用于获取轴箱当前的振动加速度信号;以及
处理模块,用于确定所述轴箱当前的振动加速度信号的特征数据,并根据所述轴箱当前的振动加速度信号的特征数据和预先建立的擦伤识别模型确定所述车轮踏面是否具有擦伤或者确定所述车轮踏面具有擦伤的概率值。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述处理模块还用于通过以下方式建立所述擦伤识别模型:
将多种踏面擦伤程度的车轮对应的轴箱振动加速度信号的特征数据和至少一组踏面无擦伤的车轮对应的轴箱振动加速度信号的特征数据作为训练样本,建立所述擦伤识别模型。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述参数获取模块为三向加速度传感器。
10.一种机器可读存储介质,该机器可读存储介质上存储有指令,该指令用于使得机器执行本申请上述权利要求1-6中任一项车轮踏面擦伤识别方法。
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