[发明专利]一种全自动圆孔打捆机

说明书

本发明公开了一种全自动圆孔打捆机，包括控制系统和依次设置的拾捡装置、喂入装置、打捆装置及缠网装置，拾捡装置包括拾捡轮、第一刀组、第二刀组及刀组选择装置，控制系统包括显示屏、控制器、进料模块、打捆模块、放网模块、切网模块和开仓模块，进料模块包括与拾捡装置连接的第一电机控制模块和设置在打捆装置上的第一压力传感器，打捆模块包括与打捆装置连接的第二电机控制模块，放网模块包括设置在打捆装置上的第二压力传感器和与放网装置连接的第三电机控制模块，切网模块包括与切断执行机构连接的第四电机控制模块；本发明的全自动圆孔打捆机，实现一键自动化操作，操作简单，打捆效率高，没有液压等部件，出现故障率低。

技术领域

本发明涉及打捆机领域，更具体的说涉及一种全自动圆孔打捆机。

背景技术

打捆机又叫打捆包膜机，是将田间的秸秆、青贮等进行打捆并包裹，扎捆后草捆密度极大，体积小，占地少，包膜后，可长期保存1-3年，包膜后的秸秆等可长期储存于高寒、高温、潮湿等恶劣环境中，不发霉、不变质，在多种环境下可用于多重干鲜草的打捆，如青贮打捆。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动圆孔打捆机，实现一键自动化操作，操作简单，打捆效率高，没有液压等部件，出现故障率低。

本发明技术方案一种全自动圆孔打捆机，包括控制系统和终端设备模块，所述终端设备模块包括悬挂装置和依次设置的拾捡装置、喂入装置、打捆装置及缠网装置，所述缠网装置包括网箱、缠网、放网装置、切刀和切断执行机构，所述拾捡装置包括拾捡轮，所述拾捡轮上设置有第一刀组、第二刀组及刀组选择装置，所述控制系统包括显示屏、控制器及与控制器信号连接的进料模块、打捆模块、放网模块、切网模块和开仓模块，所述进料模块包括与拾捡装置连接的第一电机控制模块和设置在打捆装置上的第一压力传感器，所述打捆模块包括与打捆装置连接的第二电机控制模块，所述放网模块包括设置在打捆装置上的第二压力传感器和与放网装置连接的第三电机控制模块，所述切网模块包括与切断执行机构连接的第四电机控制模块，所述开仓模块包括与打捆装置连接的气缸控制模块。

优选地，所述拾捡轮包括两固定端板，两固定端板中心穿过有旋转轴，两固定端板边沿均布穿过有刀组安装轴，所述第一刀组和第二刀组分别安装在刀组安装轴的径向方向的两侧，刀组安装轴一端固定有传动齿轮，所有刀组安装轴端部的传动齿轮依次啮合，其中一传动齿轮上啮合有主动齿轮，所述主动齿轮由第五电机驱动，所述第五电机上电连接有第五电机控制模块，所述旋转轴一端固定有皮带轮，所述皮带轮通过皮带连接第一电机，所述第一电机与第一电机控制模块电连接。

优选地，所述第一刀组包括均布焊接在刀组安装轴上的9把第一拨刀，所述第二刀组包括均布焊接在刀组安装轴上的8把第二拨刀，所述第一拨刀长度大于第二拨刀长度，第一拨刀弯曲度小于第二拨刀弯曲度，相邻的两第一拨刀间间距大于相邻的两第二拨刀间间距。

优选地，所述喂入装置包括设置在拾捡轮后部的喂入箱，喂入箱内设置有由第一电机驱动的粉碎辊，喂入箱上设置有朝向拾捡轮的粗料进口和朝向打捆装置的细料出口。

优选地，所述打捆装置包括打捆机构和输料机构，所述打捆机构包括上仓体、下仓体、转辊组和第二电机，所述上仓体和下仓体间设置有进料口，所述转辊组均布设置在上仓体和下仓体内，第二电机驱动转辊组，所述上仓体上连接有开仓气缸，所述开仓气缸与气缸控制模块电连接，所述输料机构包括拨料通道，所述拨料通道连接细料出口和进料口，拨料通道内设置有输送辊和输送链，所述第二电机驱动输送辊，输送链设置在输送辊外部，输送链一端置于细料出口底部，另一端置于进料口上部，所述第二电机与第二电机控制模块电连接。