[发明专利]轮径差阈值确定方法和轮径差阈值确定装置

权利要求书

1.一种轮径差阈值确定方法，其特征在于，所述方法包括：

根据车轮的标准半径以及左车轮和右车轮的车轮磨耗量建立轮对动力学模型；

根据所述轮对动力学模型建立车辆-轨道耦合模型；

根据所述车辆-轨道耦合模型确定车辆的动力学性能参数值；

将所述车辆的动力学性能参数值与标准参数值进行比较；以及

在所述车辆的动力学性能参数值与所述标准参数值相等时，确定左车轮磨耗后的半径与右车轮磨耗后的半径之差为所述轮径差阈值；

其中，所述根据所述车轮的标准半径以及左车轮和右车轮的车轮磨耗量建立轮对动力学模型包括：

确定所述车轮的踏面磨耗量最大的位置对应的滚动圆，并将该滚动圆作为基准滚动圆；

根据所述基准滚动圆的位置和所述标准半径确定基准半径；

根据所述基准半径和所述基准滚动圆的不同圆周位置处的磨耗量确定所述基准滚动圆的算术半径；以及

根据所述算术半径建立轮对动力学模型；

所述根据所述基准半径和所述基准滚动圆的不同圆周位置处的磨耗量确定所述基准滚动圆的算术半径包括：

根据所述基准滚动圆的不同位置处的磨耗量，确定所述基准滚动圆的基准磨耗量；以及

根据所述基准半径和所述基准磨耗量确定所述算术半径；

所述方法还包括根据以下公式确定所述基准磨耗量：

其中，R'(y_i)表示基准滚动圆的基准磨耗量，N表示圆周的个数，θ_N表示在基准滚动圆中的第N个圆周相对于参考角度的相对角度，R'(y_i,θ_N)表示基准滚动圆的第N个圆周处的磨耗量。

2.根据权利要求1所述的轮径差阈值确定方法，其特征在于，所述左车轮的基准滚动圆与所述右车轮的基准滚动圆为同一位置的滚动圆或不同位置的滚动圆。

3.根据权利要求1所述的轮径差阈值确定方法，其特征在于，所述动力学性能参数包括以下中的一者或多者：安全性、平稳性和舒适性。

4.一种轮径差阈值确定装置，用于执行权利要求1-3任一项所述的轮径差阈值确定方法，其特征在于，所述装置包括：

轮对动力学模型构建模块，用于根据车轮的标准半径以及左车轮和右车轮的车轮磨耗量建立轮对动力学模型；

车辆-轨道耦合模型构建模块，用于根据所述轮对动力学模型建立车辆-轨道耦合模型；

参数确定模块，用于根据所述车辆-轨道耦合模型确定所述车辆的动力学性能参数值；

比较模块，用于将所述车辆的动力学性能参数值与标准参数值进行比较；以及

阈值确定模块，用于在所述车辆的动力学性能参数值与所述标准参数值相等时，确定左车轮磨耗后的半径与右车轮磨耗后的半径之差为所述轮径差阈值；

其中，所述根据所述车轮的标准半径以及左车轮和右车轮的车轮磨耗量建立轮对动力学模型包括：

确定所述车轮的踏面磨耗量最大的位置对应的滚动圆，并将该滚动圆作为基准滚动圆；

根据所述基准滚动圆的位置和所述标准半径确定基准半径；

根据所述基准半径和所述基准滚动圆的不同圆周位置处的磨耗量确定所述基准滚动圆的算术半径；以及

根据所述算术半径建立轮对动力学模型；

所述根据所述基准半径和所述基准滚动圆的不同圆周位置处的磨耗量确定所述基准滚动圆的算术半径包括：

根据所述基准滚动圆的不同位置处的磨耗量，确定所述基准滚动圆的基准磨耗量；以及

根据所述基准半径和所述基准磨耗量确定所述算术半径。

5.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述权利要求1-3中任一项所述的轮径差阈值确定方法。