[发明专利]确定智能储物柜系统中副柜位置的方法及系统

权利要求书

1.一种确定智能储物柜系统中副柜位置的方法，其特征在于，所述智能储物柜系统包括一个主柜和多个副柜，每个主柜或副柜均包括一个控制单元，所述主柜还包括电源模块，所述电源模块通过其电压输出端引出的、呈线状延伸的输电部件为所述多个副柜提供电源电压；所述副柜分别在所述输电部件的不同位置处与所述输电部件连接并取得电源电压；每个副柜取得电源电压的位置与该副柜和主柜在空间位置上的距离相对应；所述方法包括如下步骤：

所述主柜的控制单元接收到各副柜控制单元通过有线或无线的通信链路发送的、响应所述主柜发出的要求物理地址的广播包的答复后，取得答复数据中该副柜的物理层身份识别码和该副柜的电源输入电压值，按照副柜的电源电压输入值由高到低的顺序得到所述副柜的排列位置，其中，电源电压输入值最接近所述电源模块输出电压值的副柜紧邻所述主柜放置，电源电压输入值最小的副柜的放置位置距所述主柜最远；

所述方法进一步包括：

A）主柜控制单元通过所述有线或无线信道发送广播通知，要求各副柜上报其物理层身份识别码；

各副柜收到通知后，取得其电源输入端口的电压值，并将其与该副柜的物理层身份识别码一起，按照规定的格式发送给所述主柜控制单元；

或各副柜收到通知后，取得其电源输入端口的电压值，依据该电源输入端口的电压值得到应答延时时间，按照所述应答延时时间，将所述电压值与该副柜的物理层身份识别码一起，按照规定的格式发送给所述主柜控制单元；

B）主柜控制单元接收到各副柜的应答后，取出并比较其中携带的各副柜的电源电压值，得到一个按照设定顺序排列的电压值队列；

C）依据所述电压值队列顺序，将每个电压值对应的所述副柜的物理层身份识别码排列，得到物理层身份识别码队列；

D）所述物理层身份识别码队列中按照电源电压值由高到低的顺序排列其对应的副柜，由紧邻所述主柜向远离所述主柜的方向延伸，得到所述副柜的位置。

2.根据权利要求1所述的确定智能储物柜系统中副柜位置的方法，其特征在于，所述副柜依次相邻排列在所述主柜的一侧，所述输电部件包括由所述电源模块引出的电源线，所述电源线由所述电源模块的输出端引出并依次经过所述副柜。

3.根据权利要求2所述的确定智能储物柜系统中副柜位置的方法，其特征在于，所述通信链路包括基于串行通信协议的通信链路或基于IP网络协议的通信链路。

4.根据权利要求3所述的确定智能储物柜系统中副柜位置的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

E）将未使用的识别码按照设定的规则和物理层身份识别码队列的顺序分配给每个物理层身份识别码代表的副柜，并发送信息通知该副柜。

5.根据权利要求4所述的确定智能储物柜系统中副柜位置的方法，其特征在于，所述副柜物理身份识别码包括该副柜的控制单元中的网络连接模块的物理地址；所述识别码包括由所述主柜分配给各副柜的IP地址；未使用的识别码的值的大小包括IP地址最后一段的数值大小。

6.根据权利要求1所述的确定智能储物柜系统中副柜位置的方法，其特征在于，所述步骤A）中，各副柜分别通过将其取得的电源输入端口的电压值和一个事先设定的常数相乘，得到其应答延时时间。

7.根据权利要求5所述的确定智能储物柜系统中副柜位置的方法，其特征在于，所述副柜依次相邻排列在所述主柜的左侧或右侧，所述电源线包括由所述电源模块不同的输出端口引出的、并依次经过排列在所述主柜左侧或右侧的所述副柜的两条；所述两条电源线分别向所述主柜的左侧或右侧延伸，并与该侧的所有副柜连接；在对所述主柜一侧的副柜分配识别码时，切断向另一侧延伸的电源线与电源输出端的连接。

8.一种智能储物柜系统，其特征在于，包括一个主柜和多个副柜，每个主柜或副柜均包括一个控制单元，所述主柜还包括电源模块，所述电源模块通过其电压输出端引出的、呈线状延伸的输电部件为所述多个副柜提供电源电压；所述副柜分别在所述输电部件的不同位置处与所述输电部件连接并取得电源电压；每个副柜取得电源电压的位置与该副柜和主柜在空间位置上的距离相对应；所述副柜依次相邻排列在所述主柜的一侧，所述输电部件包括由所述电源模块引出的电源线，所述电源线由所述电源模块的输出端引出并依次经过所述副柜；所述系统还包括位置确定单元，所述位置确定单元用于所述主柜的控制单元接收到各副柜控制单元通过有线或无线的通信链路发送的、响应所述主柜发出的要求物理地址的广播包的答复后，取得答复数据中该副柜的物理层身份识别码和该副柜的电源输入电压值，按照副柜的电源电压输入值由高到低的顺序得到所述副柜的排列位置，其中，电源电压输入值最接近所述电源模块输出电压值的副柜紧邻所述主柜放置，电源电压输入值最小的副柜的放置位置距所述主柜最远；

所述位置确定单元进一步包括：

通知发送及返回模块：用于使主柜控制单元通过所述有线或无线信道发送广播通知，要求各副柜上报其物理层身份识别码；各副柜收到通知后，取得其电源输入端口的电压值，并将其与该副柜的物理层身份识别码一起，按照规定的格式发送给所述主柜控制单元；或各副柜收到通知后，取得其电源输入端口的电压值，依据该电源输入端口的电压值得到应答延时时间，按照所述应答延时时间，将所述电压值与该副柜的物理层身份识别码一起，按照规定的格式发送给所述主柜控制单元；

电压值排列模块：用于在主柜控制单元接收到各副柜的应答后，取出并比较其中携带的各副柜的电源电压值，得到一个按照设定顺序排列的电压值队列；

识别码排列模块：用于依据所述电压值队列顺序，将每个电压值对应的所述副柜的物理层身份识别码排列，得到物理层身份识别码队列；

位置确定模块：用于在所述物理层身份识别码队列中按照电源电压值由高到低的顺序排列其对应的副柜，由紧邻所述主柜向远离所述主柜的方向延伸，得到所述副柜的位置。