[发明专利]自适应材料调制机构

权利要求书

1.一种自适应材料调制机构，其特征在于，所述机构包括：

材料调制设备，通过管道分别与干冰储藏罐和纯净水储藏罐连接，用于分别从所述干冰储藏罐和所述纯净水储藏罐处汲取干冰和纯净水进行调制以获得混合液体；

龙头喷射设备，与所述材料调制设备通过管道连接，用于在接收到喷射驱动命令时执行混合液体的现场喷射；

所述龙头喷射设备还用于在接收到停止喷射命令时结束混合液体的现场喷射；

行驶主架构，包括安置平台和驱动轮，设在所述材料调制设备和所述龙头喷射设备的下方，用于带动所述材料调制设备和所述龙头喷射设备进行火场内的移动；

所述材料调制设备基于接收到的火焰宽度等级决定混合液体中每升纯净水调入的干冰的体积；

在所述材料调制设备中，接收到的火焰宽度等级越高，决定的混合液体中每升纯净水调入的干冰的体积越多；

枪式摄像机，搭载在行驶主架构的安置平台上，用于对行驶主架构的前方的火场执行摄像动作，以获得相应的前方火场图像；

高通滤波锐化设备，搭载在行驶主架构的安置平台上，与所述枪式摄像机连接，用于接收所述前方火场图像，对所述前方火场图像执行高通滤波锐化处理，以获得并输出相应的高通滤波锐化图像；

外形检测设备，与所述高通滤波锐化设备连接，用于接收所述高通滤波锐化图像，基于预设的基准火焰外形从所述高通滤波锐化图像处分割出对应的火焰区域，并将所述高通滤波锐化图像中除了火焰区域之外的图像区域作为非火焰区域；

第一处理设备，与所述外形检测设备连接，用于对所述高通滤波锐化图像中的火焰区域执行谐波均值滤波处理，以获得第一滤波区域，对所述高通滤波锐化图像中的非火焰区域不执行谐波均值滤波处理，以将所述非火焰区域直接作为第二滤波区域；

第二处理设备，与所述第一处理设备连接，用于对所述第一滤波区域执行基于指数变换的图像增强处理，以获得第一增强区域，对所述第二滤波区域执行双边滤波模糊处理，以获得第一模糊区域；

图像解析设备，与所述第二处理设备连接，用于接收所述第一增强区域和所述第一模糊区域，将所述第一增强区域和所述第一模糊区域进行拼接以获得与所述高通滤波锐化图像对应的定制处理图像；

子图像提取设备，与所述图像解析设备连接，用于将所述定制处理图像中红色通道值落在预设火焰红色通道值范围内的像素点作为火焰像素点，还用于将所述定制处理图像中的各个火焰像素点进行拟合以获得一个或多个火焰子图像；

宽度鉴定设备，分别与所述子图像提取设备和所述材料调制设备连接，用于基于所述一个或多个火焰子图像中分布面积最大的火焰子图像的横向占据像素点的数量确定对应的火焰宽度等级；

其中，在所述宽度鉴定设备中，所述横向占据像素点的数量与所述火焰宽度等级成正比。

2.如权利要求1所述的自适应材料调制机构，其特征在于，所述机构还包括：

时分双工通信接口，与所述外形检测设备连接，用于定时接收并更新所述基准火焰外形；

其中，所述第一处理设备和所述第二处理设备分别采用不同型号的通用阵列逻辑器件GAL来实现；

其中，在所述时分双工通信接口中，定时接收并更新的基准火焰外形为远端服务器定时发送的参考图像。

3.如权利要求2所述的自适应材料调制机构，其特征在于，所述机构还包括：

遍历处理设备，搭载在行驶主架构的安置平台上，与所述枪式摄像机连接，用于对所述前方火场图像进行CMYK颜色空间中C颜色分量变化程度的遍历分析，以获得C颜色分量变化程度剧烈的所述前方火场图像中的各个突变区域；所述遍历处理设备对所述前方火场图像进行CMYK颜色空间中C颜色分量变化程度的遍历分析包括：按照先左后右以及先上后下的顺序对所述前方火场图像进行CMYK颜色空间中C颜色分量变化程度的遍历分析。

4.如权利要求3所述的自适应材料调制机构，其特征在于，所述机构还包括：

目标分析设备，用于对所述前方火场图像进行目标检测，以获得所述前方火场图像中的各个目标；

区域辨识设备，分别与所述遍历处理设备和所述目标分析设备连接，用于将各个突变区域中涉及到的目标数量多的前三个突变区域作为各个参考突变区域输出。