[发明专利]基于偏移反馈电压控制电流纹波的控制方法和驱动电路

权利要求书

1.一种基于偏移反馈电压控制电流纹波的控制方法，其特征在于，应用于步进电机的H桥驱动电路，所述H桥驱动电路与地之间设置有电阻，所述步进电机电流纹波控制方法包括：

获取参考电压；

获取所述H桥驱动电路与所述电阻相接处的采样电压，并放大所述采样电压得到第一反馈电压；

基于所述参考电压，对所述第一反馈电压进行偏移，得到偏移反馈电压，所述偏移反馈电压为Vsen_shift＝k*Vsensor+2*Vref-ΔV，其中，Vsensor为所述采样电压，k为放大倍数，Vref为参考电压，ΔV为偏移子电压；

在所述步进电机充电过程中，判断所述第一反馈电压是否大于所述参考电压，若是，则由充电转换为放电；

在所述步进电机放电过程中，判断所述偏移反馈电压是否大于所述参考电压，若是，则由放电转换为充电。

2.根据权利要求1所述的基于偏移反馈电压控制电流纹波的控制方法，其特征在于，还包括：

接收步进脉冲；

根据所述步进脉冲产生编码信号；

基于所述编码信号，更新所述参考电压的值；

根据更新后的参考电压，控制所述步进电机进行充放电。

3.根据权利要求1所述的基于偏移反馈电压控制电流纹波的控制方法，其特征在于，在所述判断所述第一反馈电压是否大于所述参考电压之前还包括：

判断所述步进电机处于充电过程还是放电过程。

4.根据权利要求3所述的基于偏移反馈电压控制电流纹波的控制方法，其特征在于，所述判断所述步进电机处于充电过程还是放电过程，具体包括：

判断所述步进电机的H桥驱动电路中各个开关的导通和关断状态，以判断所述步进电机处于充电过程还是放电过程。

5.一种基于偏移反馈电压控制电流纹波的驱动电路，其特征在于，用于实现权利要求1-4任意一项所述的基于偏移反馈电压控制电流纹波的控制方法，所述基于偏移反馈电压控制电流纹波的驱动电路包括：

第一获取模块，用于获取参考电压；

第二获取模块，用于获取H桥驱动电路与电阻相接处的采样电压，并放大所述采样电压得到第一反馈电压；

电压偏移模块，用于基于所述参考电压，对所述第一反馈电压进行偏移，得到偏移反馈电压，所述偏移反馈电压为Vsen_shift＝k*Vsensor+2*Vref-ΔV，其中，Vsensor为所述采样电压，k为放大倍数，Vref为参考电压，ΔV为偏移子电压；

第一判断模块，用于在所述步进电机充电过程中，判断所述第一反馈电压是否大于所述参考电压，若是，则由充电转换为放电；

第二判断模块，用于在所述步进电机放电过程中，判断所述偏移反馈电压是否大于所述参考电压，若是，则由放电转换为充电。

6.根据权利要求5所述的基于偏移反馈电压控制电流纹波的驱动电路，其特征在于，所述第一获取模块包括：步进索引器和数字模拟转换器；

所述步进索引器，用于接收步进脉冲，并根据所述步进脉冲产生编码信号；

所述数字模拟转换器，用于将所述编码信号转换为模拟信号，得到所述参考电压。

7.根据权利要求5所述的基于偏移反馈电压控制电流纹波的驱动电路，其特征在于，所述第二获取模块包括第一放大器；

所述第一放大器的第一输入端连接所述H桥驱动电路与所述电阻的公共端；

所述第一放大器的第二输入端接地；

所述第一放大器的输出端输出所述第一反馈电压。

8.根据权利要求7所述的基于偏移反馈电压控制电流纹波的驱动电路，其特征在于，所述第一判断模块为第一比较器，所述第二判断模块为第二比较器；

所述第一比较器的第一输入端接收参考电压，第二输入端接收第一反馈电压；

所述第二比较器的第一输入端接收参考电压，第二输入端接收偏移反馈电压。

9.根据权利要求8所述的基于偏移反馈电压控制电流纹波的驱动电路，其特征在于，还包括逻辑控制模块；

所述逻辑控制模块连接所述第一比较器的输出端和所述第二比较器的输出端，用于判断所述步进电机处于充电过程还是放电过程，并根据所述第一比较器和所述第二比较器的输出信号，控制所述H桥驱动电路的开关动作，切换所述步进电机的充放电过程。