[发明专利]基于正负反馈电压控制电流纹波的控制方法和驱动电路

权利要求书

1.一种基于正负反馈电压控制电流纹波的控制方法，其特征在于，应用于步进电机的H桥驱动电路，所述H桥驱动电路与地之间设置有电阻，所述步进电机电流纹波控制方法包括：

获取第一参考电压和第二参考电压，所述第一参考电压大于所述第二参考电压；

获取所述H桥驱动电路与所述电阻相接处的采样电压，并放大所述采样电压，得到第一反馈电压和第二反馈电压，其中，所述第一反馈电压和所述第二反馈电压的绝对值相同，符号相反；

在所述步进电机充电过程中，判断所述第一反馈电压是否大于所述第一参考电压，若是，则由充电转换为放电；

在所述步进电机放电过程中，判断所述第二反馈电压是否小于所述第二参考电压，若是，则由放电转换为充电。

2.根据权利要求1所述的基于正负反馈电压控制电流纹波的控制方法，其特征在于，还包括：

接收步进脉冲；

根据所述步进脉冲产生编码信号；

基于所述编码信号，更新所述第一参考电压和所述第二参考电压的值，并保持所述第一参考电压与所述第二参考电压之间的差值不变；

根据更新后的第一参考电压和更新后的第二参考电压，控制所述步进电机进行充放电。

3.根据权利要求1所述的基于正负反馈电压控制电流纹波的控制方法，其特征在于，在所述判断所述第一反馈电压是否大于所述第一参考电压之前还包括：

判断所述步进电机处于充电过程还是放电过程。

4.根据权利要求3所述的基于正负反馈电压控制电流纹波的控制方法，其特征在于，所述判断所述步进电机处于充电过程还是放电过程，具体包括：

判断所述步进电机的H桥驱动电路中各个开关的导通和关断状态，以判断所述步进电机处于充电过程还是放电过程。

5.一种基于正负反馈电压控制电流纹波的驱动电路，其特征在于，用于实现权利要求1-4任意一项所述的基于正负反馈电压控制电流纹波的控制方法，所述基于正负反馈电压控制电流纹波的驱动电路包括：

第一获取模块，用于获取第一参考电压和第二参考电压；

第二获取模块，用于获取H桥驱动电路与电阻相接处的采样电压，并放大所述采样电压得到第一反馈电压和第二反馈电压；

第一判断模块，用于在步进电机充电过程中，判断所述第一反馈电压是否大于所述第一参考电压，若是，则由充电转换为放电；

第二判断模块，用于在步进电机放电过程中，判断所述第二反馈电压是否小于所述第二参考电压，若是，则由放电转换为充电。

6.根据权利要求5所述的基于正负反馈电压控制电流纹波的驱动电路，其特征在于，所述第一获取模块包括：步进索引器、数字模拟转换器和电压偏移模块；

所述步进索引器，用于接收步进脉冲，并根据所述步进脉冲产生编码信号；

所述数字模拟转换器，用于将所述编码信号转换为模拟信号，得到所述第一参考电压；

所述电压偏移模块，用于基于所述第一参考电压，偏移得到所述第二参考电压。

7.根据权利要求5所述的基于正负反馈电压控制电流纹波的驱动电路，其特征在于，所述第一获取模块包括：步进索引器、数字模拟转换器和电压偏移模块；

所述步进索引器，用于接收步进脉冲，并根据所述步进脉冲产生编码信号；

所述数字模拟转换器，用于将所述编码信号转换为模拟信号，得到所述第二参考电压；

所述电压偏移模块，用于基于所述第二参考电压，偏移得到所述第一参考电压。

8.根据权利要求5所述的基于正负反馈电压控制电流纹波的驱动电路，其特征在于，所述第二获取模块包括第一放大器和第二放大器；

所述第一放大器的第一输入端和所述第二放大器的第一输入端均连接所述H桥驱动电路与所述电阻的公共端；

所述第一放大器的第二输入端和所述第二放大器的第二输入端均接地；

所述第一放大器的输出端输出第一反馈电压，所述第二放大器的输出端输出第二反馈电压。