[发明专利]车内通信的限定定时分析

权利要求书

1.一种车辆，包括：

发送控制器，所述发送控制器被配置为传输消息；

接收控制器，所述接收控制器被配置为接收所述消息；

一个或多个开关，所述一个或多个开关被配置为将所述消息从所述发送控制器转发至所述接收控制器，其中，所述发送控制器和所述一个或多个开关中的每个包括用于传输所述消息的出口端；和

处理器，所述处理器被配置为执行限定定时分析，以将所述消息从所述发送控制器传输至所述接收控制器期间的总等待时间确定为所述消息遇到的所述出口端中的每个处的每个出口端等待时间的总和，其中，采取动作以避免或减轻传输期间的总等待时间超过所述消息的最后期限，并且所述限定定时分析包括执行确定总等待时间的下界(LB)、上界(UB)和中值的迭代过程。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器为所述发送控制器、所述接收控制器或第三控制器的一部分，并且所述接收控制器基于所述消息来控制所述车辆的操作。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器被配置为确定所述下界(LB)和所述上界(UB)的初始值，所述处理器被配置为将所述迭代过程中的每次迭代的所述中值计算为：

，

所述处理器被配置为将所述迭代过程中的每次迭代的给定第j个所述出口端的所述出口端等待时间wi,j的初始值计算为：

i为所述消息的索引，Ti为所述消息的周期，并且Ci为所述消息的每次传输的传输时间，基于计算得出的所述迭代的所述中值等于计算得出的所述迭代的所述出口端等待时间wi,j的所述初始值，将所述消息的所述出口端等待时间wi,j确定为所述中值，并且基于计算得出的所述迭代的所述中值不等于计算得出的所述迭代的所述出口端等待时间wi,j的所述初始值，在所述迭代过程中的下一次迭代之前调整所述下界(LB)或所述上界(UB)的所述初始值。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，避免传输期间的所述总等待时间超过所述消息的所述最后期限的所述动作包括在被配置为转发所述消息的所述一个或多个开关中的一个处丢弃队列中在所述消息之前的另一个消息。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，减轻传输期间的所述总等待时间超过所述消息的所述最后期限的所述动作包括降低通过所述消息的通信提供的所述车辆的服务的服务级别。

6.一种用于在车辆中进行车内通信的方法，所述方法包括：

从所述车辆的发送控制器传输消息，以便由接收控制器接收；

使用一个或多个开关在所述发送控制器和所述接收控制器之间转发所述消息，其中，所述发送控制器和所述一个或多个开关中的每个包括用于传输所述消息的出口端；

执行限定定时分析，以将所述消息从所述发送控制器传输至所述接收控制器期间的总等待时间确定为所述消息遇到的所述出口端中的每个处的每个出口端等待时间的总和，其中，所述执行所述限定定时分析包括执行确定总等待时间的下界(LB)、上界(UB)和中值的迭代过程；以及

采取动作以避免或减轻传输期间的所述总等待时间超过所述消息的最后期限。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括所述接收控制器基于所述消息控制所述车辆的操作，其中所述执行所述限定定时分析由所述发送控制器、所述接收控制器或第三控制器完成。