[发明专利]一种越野滑雪赛道雪质预测方法有效
申请号: | 201910506744.3 | 申请日: | 2019-06-12 |
公开(公告)号: | CN110187074B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 吴锐;刘松波;刘家锋;黄庆成;唐降龙;朱海龙;高德鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01N33/18 | 分类号: | G01N33/18;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 孙莉莉 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 越野 滑雪 赛道 预测 方法 | ||
1.一种越野滑雪赛道雪质预测方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:
步骤1、在滑雪赛道两侧均匀安装N个温湿度传感器,所述N个温湿度传感器同时采集当前时刻t的温度pi和湿度qi,i=1,...N;采样间隔为Δt;t时刻的温湿度数据记为Xt,其包含N个数据对(pi,qi),所述N个数据对是离散的;
步骤2、对步骤1获取到的数据进行预处理,并标记当前时刻t的雪质状态;
步骤3、把滑雪赛道及赛道上安装的温湿度传感器看作带状图进行蛇形映射;将预处理后的离散的N个数据对进行图像化,使其成为一个二通道的图像数据,所述二通道的图像数据仍然记做Xt,从而得到二维温湿度分布图,t时刻的第i个温湿度传感器获得的数据对(pi,qi)对应于二维温湿度分布图中图像数据Xt上的(a,b)像素点,表示t时刻的二维温湿度分布图中(a,b)像素点对应的像素值;
步骤4、建立下一时刻t+1温湿度数据和历史数据之间的关系f:其中X1:t为时刻1到时刻t之间的所有二维温湿度分布图,为t+1时刻的二维温湿度分布图中(a,b)像素点的像素值;从而得到下一时刻t+1在像素点(a,b)位置处的温湿度信息(pi,qi)t+1;
在步骤4中,构建一个深度神经网络,首先将1到时刻t的二维温湿度分布图经过卷积层输入到长短时记忆网络的隐含层,计算t时刻的隐状态ht,并将其和位置信息同时输入到一个全连接层,进而输出下一时刻t+1在像素点(a,b)位置处的温湿度信息(pi,qi)t+1。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:在步骤3中,t时刻的图像数据Xt为M*M的方阵,M的值是根据温湿度传感器的数量N设定的,由于t时刻的第i个温湿度传感器获得的数据对(pi,qi)对应于图像数据Xt上的(a,b)像素点,则该像素点对应的位置信息为其中为取整运算符,“|”为取模运算符,对于分布图中不足的点,则采取置零的操作。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述雪质状态包括冰状雪、粉状雪和浆状雪三种不同的状态。
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