[发明专利]基于控制器区域网络的多协定确认方法

说明书

本发明提供一种基于控制器区域网络的多协定确认方法，其包含提供模式设定程序、提供监听程序及提供确认程序。于模式设定程序中，可于控制器区域网络的控制器中设定至少二模式；于监听程序中，轮流以二模式监听通讯节点发出的一封包；于确认程序中，若封包于其中一模式被成功接收，则使控制器区域网络被设定工作于成功接收封包的模式，控制器并发出至少一要求封包予通讯节点，要求封包具有依据预定通讯协定的通讯要求，若控制器成功收到通讯节点的回复封包，则判定通讯节点的通讯协定为预定通讯协定。借此判定通讯节点具有的通讯协定。

技术领域

本发明是有关于一种多协定确认方法，且尤其是有关一种用于确认通讯节点所依据的通讯协定的基于控制器区域网络的多协定确认方法。

背景技术

目前商用营运车队车辆的车辆种类繁多，有大、小客车、大、小货车、客货车等，而此些主流车种皆产于美国、日本和欧洲等地，并使用ISO或SAE所定义通讯协定的规范。

然而，美国于2008年规范其国内生产的新车皆须使用控制器区域网络(CAN Bus)标准接口，提供车载诊断系统II(On Board Diagnostic II)标准诊断接头，并规范重型(Heavy Duty)车辆的通讯协定为SAE-J1939，其他车辆以ISO-15031为主。而在2012年，新的WWH-OBDII的规范出现，而有新车开始使用ISO-27145的通讯协定。因此，要如何使各具有不同通讯协定的车辆分享讯息，一直是业者极欲解决的问题。

有业者提供一种闸道器(gateway)，将闸道器连接于具有不同通讯协定的二个控制器区域网络(例如是第一控制器区域网络及第二控制器区域网络)之间，透过闸道器将接收自第一控制器区域网络发送的报文，并转换报文以符合另一通讯协定，再将转换后的报文发送到第二控制器区域网络。然而，此种方式仍需要事先知道第一控制器区域网络及第二控制器区域网络分别使用的通讯协定才能进行后续的转换，使用上受到限制。

有鉴于此，如何确认车辆或控制器区域网络上任一通讯节点具有的通讯协定，遂成相关业者努力的目标。

发明内容

本发明提供一种控制器区域网络的多协定确认方法，透过以不同模式监听封包及以对应模式传送要求的方式，而能进一步确认通讯节点具有的通讯协定。

依据本发明的一态样提供一种基于控制器区域网络的多协定确认方法，其用以连接一通讯节点以判定通讯节点所依据的至少一通讯协定且包含提供一模式设定程序、提供一监听程序及提供一确认程序。于模式设定程序中，可于一控制器区域网络的一控制器中设定至少二模式，各模式包含一鲍率(baud rate)及一识别码长度，其中各模式的鲍率不同，或各模式的识别码长度不同；于监听程序中，轮流以二模式监听通讯节点发出的一封包；而于确认程序中，若封包于其中一模式被成功接收，则进行一第一判定作业，反之，若封包未被任一模式成功接受，则进行一第二判定作业。其中于第一判定作业中，控制器区域网络被设定工作于成功接收封包的模式，控制器并发出至少一要求封包予通讯节点，其中要求封包具有依据一预定通讯协定的一通讯要求，若控制器成功收到通讯节点的一回复封包，则判定通讯节点的一通讯协定为预定通讯协定；另外，于第二判定作业中，轮流使控制器区域网络工作于二模式并发出要求封包予通讯节点，若控制器成功收到通讯节点的回复封包，则判定通讯节点的一通讯协定为预定通讯协定。

借此，透过上述的监听程序及确认程序，可以确认通讯节点具有哪些通讯协定，而有利于后续的数据收发、元件控制或故障诊断程序等。