[发明专利]由子组件所组成的运动装置

说明书

本发明涉及一种包括第一和第二组件（20、30）的运动装置（10），其中所述第一组件（20）由多个子组件（50）所组成。根据本发明，两个紧邻的子组件（50）在分界线（14）处彼此邻接，其中所提到的两个子组件（50）形成至少一个第一配对（51）的紧邻的第一永磁装置（22），所述第一永磁装置通过所述分界线（14）彼此分开，其中第一配对（51）的两个第一永磁装置（22）相对于所述分界线（14）分别以相对于分度间距（12）减小的分界间距（13）来布置，使得其彼此间具有所述分度间距（12），其中在所提到的两个子组件（50）的内部分别存在至少一个第二配对（52）的紧邻的第一永磁装置（22），所述第一永磁装置彼此间具有所述分度间距（12）。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1所述的运动装置和两种根据权利要求12和13所述的用于运行所述运动装置的方法。用这样的运动装置，能够仅仅通过磁力将第二组件相对于第一组件保持在悬浮状态中并且使其在受控的情况下运动，其中第一和第二组件的角色也能够交换。

背景技术

从WO 2015/017 933 A1中已知一种运动装置，对于该运动装置来说借助于电磁体来产生磁力。这导致高能量损失。

在具有文件登记号102016224951.7的德国专利申请中，申请人描述了一种完全新颖的运动装置，利用该运动装置能够仅仅通过永磁体的使用来实现从WO 2015/017 933 A1中已知的功能。由此，所产生的废热少得多，其中同时能够将大得多的载荷保持在悬浮状态中。

本发明的优点是，第一组件能够制造得非常大，而没有由此明显地使运动装置的制造变得困难。第二组件的位置调节基本上没有受到不好的影响，所述第二组件的位置调节是本请人的在同一天所提交的专利申请的主题。

发明内容

根据独立权利要求1，按本发明的运动装置与根据DE102016224951.7所述的运动装置的区别在于，两个紧邻的子组件在分界线处彼此邻接，其中所提到的两个子组件形成至少一个第一配对的紧邻的第一永磁装置，所述第一永磁装置通过分界线彼此分开，其中第一配对的两个第一永磁装置相对于所述分界线分别以与相对于分度间距减小的分界间距来布置，使得其彼此间具有所述分度间距，其中在所提到的两个子组件的内部分别存在至少一个第二配对的紧邻的第一永磁装置，所述第一永磁装置彼此间具有所述分度间距。所提到的分度间距优选在第二组件的位置调节的范围内使用，以用于计算第一和第二组件之间的在运行中出现的磁力。根据本发明将第一组件划分为子组件，这引起以下结果，即在这种计算的范围内不必考虑到将第一组件划分为子组件。所述计算由此显著地得到简化。

在所述运动装置的运行期间，第一和第二组件优选相对于彼此以如此小的间距来布置，使得能够设定第二永磁装置与第一永磁装置的至少一部分之间的磁力，所述磁力足够强烈，以用于克服重力的作用将所述两个组件隔开或者保持在悬浮状态。第二组件优选能够通过相对于第一组件调节第一永磁装置这种方式来运动。

子组件优选在分界线处彼此邻接，其中在那里最优选不存在缝隙。

运动装置能够包括唯一的第一组件和至少一个第二组件，其中第一组件、特别是第一基座在定子的意义上位置固定地布置，而至少一个第二组件则相应地本身能够相对于第一组件运动，因此它能够比如用作工件载体或运输体。

运动装置能够包括至少一个第一组件和唯一的第二组件，其中所述第二组件、特别是第二基座在定子的意义上位置固定地布置，而至少一个第一组件则相应地本身能够相对于第二组件运动，因此它能够比如用作工件载体或运输体。与定子不同的组件或工件载体优选能够在与定子隔开的情况下或者自由悬浮地运动。

子组件优选基本上彼此相同地构成。子组件之间的区别比如能够在明确的标识的分配方面产生，以便所述子组件能够在位置调节的范围内进行区分。