[发明专利]一种车载系留多旋翼无人机控制系统及车辆

权利要求书

1.一种车载系留多旋翼无人机控制系统，其特征在于，所述系统包括：无人机、无人机机舱、地面控制站；

所述无人机通过系留电缆与车辆的发电机耦接，车辆的发电机用于通过系留电缆为所述无人机供电；

所述无人机机舱设置于车辆顶部或后部，所述无人机机舱用于放置和固定所述无人机，所述无人机机舱内部设置有自动收放线装置、机舱开关和无人机机舱底部重力传感器，所述自动收放线装置用于控制所述系留电缆的放出和回收，所述机舱开关用于开启或关闭所述无人机机舱，所述重力传感器用于检测无人机是否完全降落至无人机机舱内部；

所述地面控制站与所述无人机有线通信连接，所述地面控制站还分别与所述自动收放线装置和所述机舱开关通信连接，用于通过所述自动收放线装置控制所述系留电缆的放出和回收，以及通过所述机舱开关控制所述无人机机舱开启或关闭；

所述地面控制站用于采集所述无人机的工作状态，并控制所述无人机的启动、停止、起飞和降落，所述地面控制站设置在车辆驾驶室内；

所述地面控制站包括：主控制器；所述主控制器包括微控制模块，所述微控制模块用于控制所述机舱开关的开启或关闭，以及控制所述自动收放线装置；

所述主控制还包括：分别与所述微控制模块耦接的数字信号处理模块和模拟信号处理模块，所述数字信号处理模块和所述模拟信号处理模块用于将输入信号转换成微控制模块识别的信号；

所述系留电缆设置有风力传感器，用于检测外界的风力等级，所述风力传感器与所述模拟信号处理模块通信连接，用于将检测的风力等级信号处理成所述微控制模块识别的信号，所述主控制器用于根据所述模拟信号处理模块处理后风力等级信号的控制所述自动收放线装置的转动速率。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器还包括：

电源模块，所述电源模块与车辆的电气系统耦接，用于给主控制器供电；

通信模块，所述通信模块分别与所述发电机、所述无人机、所述自动收放线装置和所述机舱开关通信连接；

所述电源模块分别于所述通信模块和所述微控制模块耦接，所述通信模块与所述微控制模块耦接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地面控制站还包括：人机互动模块，所述人机互动模块分别与所述数字信号处理模块和所述模拟信号处理模块耦接，所述人机互动模块用于显示所述无人机的工作状态，并发送控制无人机、无人机机舱和发电机的开启或关闭的指令至所述数字信号处理模块和/或所述模拟信号处理模块。

4.根据权利要求1述的系统，其特征在于，所述系留电缆与车辆的发电机耦接的一端设置有绝缘检测装置，所述绝缘检测装置与所述主控制器通信连接，用于检测所述系留电缆的绝缘状态。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系留电缆还设置有红外线传感器，所述红外线传感器用于检测系留电缆放出的长度。

6.根据权利要求1述的系统，其特征在于，所述车辆的发电机与所述主控制器通信连接，所述主控制器用于根据所述系留电缆的绝缘状态控制所述车辆的发电机的开启或关闭。

7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的车载系留多旋翼无人机控制系统。