[发明专利]旋转拍摄系统、方法和装置

说明书

本申请实施例公开了旋转拍摄系统、方法和装置。该旋转拍摄系统包括：中控设备、相机、云台和转台，转台承载物体，云台架设相机；中控设备，被配置成响应于确定物体处于目标拍摄环境下，向云台发送调节指令，以及向转台发送旋转指令；云台，被配置成基于调节指令进行调节；转台，被配置成基于旋转指令进行旋转；中控设备，还被配置成向相机发送拍摄指令；相机，被配置成基于拍摄指令进行拍摄，得到物体的多角度图像，以及将物体的多角度图像发送至中控设备。该旋转拍摄系统自动调整相机的拍摄机位和物体的角度，实现了对物体的自动旋转拍摄，从而节省了人力成本。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及旋转拍摄系统、方法和装置。

背景技术

无论是在商业领域还是在日常生活中，拍摄技术都有着非常广泛的应用，尤其在某些特定行业(例如物品交易行业)，会对物体拍摄有着很高的要求。

目前，比较常见且专业的物体拍摄过程大体为：布置拍摄所需要的摄影灯，并人工调整摄影灯的照射方向，以使照射方向朝向物体。随后，拍摄人员依次站在物体的多个角度手持相机进行拍摄调试。在调试完成之后，对物品进行拍摄，以得到物体的多角度图像。

发明内容

本申请实施例提出了旋转拍摄系统、方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种旋转拍摄系统，包括：中控设备、相机、云台和转台，转台承载物体，云台架设相机；中控设备，被配置成响应于确定物体处于目标拍摄环境下，向云台发送调节指令，以及向转台发送旋转指令；云台，被配置成基于调节指令进行调节；转台，被配置成基于旋转指令进行旋转；中控设备，还被配置成向相机发送拍摄指令；相机，被配置成基于拍摄指令进行拍摄，得到物体的多角度图像，以及将物体的多角度图像发送至中控设备。

在一些实施例中，云台上设置有第一传感器，第一传感器采集相机的当前拍摄机位；以及中控设备进一步被配置成：获取第一传感器采集的相机的当前拍摄机位；基于相机的当前拍摄机位，对云台的调节过程进行闭环控制。

在一些实施例中，中控设备进一步被配置成：计算当前拍摄机位与目标拍摄机位之间的偏差；确定偏差是否大于预设误差阈值；若大于预设误差阈值，基于当前拍摄机位与目标拍摄机位生成调节参数；基于调节参数向云台发送调节指令。

在一些实施例中，转台上设置有第二传感器，第二传感器采集转台的当前转动角度；以及中控设备进一步被配置成：获取第二传感器采集的转台的当前转动角度；基于转台的当前转动角度，对相机的拍摄过程进行闭环控制。

在一些实施例中，中控设备进一步被配置成：确定当前旋转角度是否等于预设角度序列中的预设角度；若等于预设角度序列中的预设角度，向相机发送拍摄指令。

在一些实施例中，中控设备进一步被配置成：若等于预设角度序列中的预设角度，向转台发送旋转中止指令，以使转台基于旋转中止指令中止旋转；响应于确定转台处于旋转中止状态，向相机发送拍摄指令。

在一些实施例中，转台是销齿转台。

第二方面，本申请实施例提供了一种旋转拍摄方法，包括：响应于确定物体处于目标拍摄环境下，向云台发送调节指令，以及向转台发送旋转指令，其中，转台承载物体，云台架设相机；向相机发送拍摄指令；接收相机发送的物体的多角度图像。

在一些实施例中，向云台发送调节指令，包括：获取云台上设置的第一传感器采集的相机的当前拍摄机位；基于相机的当前拍摄机位，对云台的调节过程进行闭环控制。

在一些实施例中，基于相机的当前拍摄机位，对云台的调节过程进行闭环控制，包括：计算当前拍摄机位与目标拍摄机位之间的偏差；确定偏差是否大于预设误差阈值；若大于预设误差阈值，基于当前拍摄机位与目标拍摄机位生成调整参数；基于调节参数向云台发送调节指令。