[发明专利]一种物体间拼接控制方法

说明书

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种物体间拼接控制方法。该物体间拼接控制方法包括：S1、将第一对照部和第二对照部分别固定在第一待拼接物体和第二待拼接物体上，形成第一操作整体和第二操作整体；S2、同时在第一环境和第二环境下，形成所述第一操作整体和所述第二操作整体之间相对位置关系的分离图像；S3、在所述第二环境下，根据所述分离图像中第一待拼接物体和第二待拼接物体之间的相对位置关系，控制且改变所述第一对照部和所述第二对照部二者之间的相对位置关系，以及二者各自的姿态，以拼接所述第一待拼接物体和所述第二待拼接物体。采用本发明所提供的控制方法，可以精准简便地将至少两个不能直接观察到位置的物体拼接到一起。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种物体间拼接控制方法。

背景技术

在目前的骨科手术过程中，需要先对患者的受伤部位进行X光拍摄，以获取患者体内骨骼的实际情况，然后，医生依照X光片上展现的有限信息，凭借个人经验完成对骨骼的修复手术，这种手术方式偏差较大，而为了降低手术偏差，通常只能通过在骨骼修复过程中多次拍摄X光，一方面耽误手术进行，给患者带来巨大的病痛，一方面会造成患者辐射剂量增大，进一步对患者造成损伤；基于上述事实，更广泛地来看，在拼接或连接至少两个物体时，因不能直接获取两个待拼接物体之间的实际位置而造成两个物体之间不能完成拼接的场景很常见，因而，需要提供一种简单便捷的方法，以精准地将至少两个不能直接观察到位置的物体拼接到一起。

发明内容

(一)本发明要解决的技术问题是：提供一种简单便捷的方法，以精准地将至少两个不能直接观察到位置的物体拼接到一起。

(二)技术方案

为了实现上述技术问题，本发明提供了一种物体间拼接控制方法，其包括：S1、将第一对照部和第二对照部分别固定在第一待拼接物体和第二待拼接物体上，形成第一操作整体和第二操作整体；

S2、同时在第一环境和第二环境下，形成所述第一操作整体和所述第二操作整体之间相对位置关系的分离图像；

S3、在所述第二环境下，根据所述分离图像中所述第一待拼接物体和所述第二待拼接物体之间的相对位置关系，控制且改变所述第一对照部和所述第二对照部二者之间的相对位置关系，以及二者各自的姿态，以拼接所述第一待拼接物体和所述第二待拼接物体。

可选地，所述S2具体为：

S21、同时在所述第一环境和所述第二环境下，形成多幅所述第一操作整体和所述第二操作整体之间相对位置关系的分离图像；

S22、根据所述多幅分离图像，形成所述第一操作整体与所述第二操作整体之间相对位置关系的三维模型；

所述S3具体为：

S23、在所述第二环境下，根据所述三维模型中所述第一待拼接物体和所述第二待拼接物体之间的相对位置关系，控制且改变所述第一对照部和所述第二对照部二者之间的相对位置关系，以及二者各自的姿态，以拼接所述第一待拼接物体和所述第二待拼接物体。

可选地，所述S1之前还包括：

S31、在所述第一环境下，形成所述第一待拼接物体和所述第二待拼接物体之间相对位置关系的分离图像。

可选地，所述S31具体为：

S41、在所述第一环境下，形成多幅所述第一待拼接物体和所述第二待拼接物体之间相对位置关系的分离图像；

S42、根据所述多幅分离图像，形成所述第一待拼接物体和所述第二待拼接物体之间相对位置关系的三维模型。

可选地，所述S3之后还包括：

S5、在所述第一环境下，形成所述第一待拼接物体和所述第二待拼接物体之间相对位置关系的拼接图像。