[发明专利]一种高精度定位的平面关节机器人

说明书

本发明提供一种高精度定位的平面关节机器人。高精度定位的平面关节机器人，包括：底座；两个安装槽，两个所述安装槽对称开设在所述底座的顶部；两个安装孔，两个所述安装孔分别开设在两个所述安装槽的底部内壁上；两个支撑块，两个所述支撑块分别固定安装在两个所述安装槽内，且所述支撑块的顶部延伸至相对应的所述安装槽外；两个腔体，两个所述腔体分别开设在两个所述支撑块上；连接管，两个所述连接管分别固定安装在两个所述支撑块的底部，本发明提供的高精度定位的平面关节机器人具有使用方便、操作简单、方便关节机器人底座标记，从而可提高机器人本体的定位精度的优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种高精度定位的平面关节机器人。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，按照关节机器人的构造分类可分为：五轴和六轴关节机器人、托盘关节机器人和平面关节机器人。

传统的，在对平面关节机器人进行定位安装时，大多是将平面关节机器人底座放置在所需安装的位置，然后再利用记号笔将安装孔在所需安装的位置标记出来，在利用记号笔进行标记时，极容易导致底座在所需安装的位置发生位移，从而导致标记位置有偏差，从而容易导致平面关节机器人的定位安装不准确。

因此，有必要提供一种高精度定位的平面关节机器人解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、方便关节机器人底座标记，从而可提高机器人本体的定位精度的高精度定位的平面关节机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供的高精度定位的平面关节机器人，包括：底座；两个安装槽，两个所述安装槽对称开设在所述底座的顶部；两个安装孔，两个所述安装孔分别开设在两个所述安装槽的底部内壁上；两个支撑块，两个所述支撑块分别固定安装在两个所述安装槽内，且所述支撑块的顶部延伸至相对应的所述安装槽外；两个腔体，两个所述腔体分别开设在两个所述支撑块上；连接管，两个所述连接管分别固定安装在两个所述支撑块的底部，且所述连接管与相对应的所述安装孔的内壁固定连接；两个橡胶圈，两个所述橡胶圈分别固定安装在两个所述连接管的底端；两个减压机构，两个所述减压机构分别安装在所述支撑块上；机器人本体，所述机器人本体固定安装在底座的顶部，且机器人本体位于两个支撑块之间。

优选的，所述腔体的底部内壁上开设有连通孔，所述连通孔分别与相对应的所述连接管相连接。

优选的，所述减压机构包括螺纹安装在所述支撑块上的螺杆，所述螺杆的底端延伸至所述腔体内并转动安装有支撑板，所述支撑板的底部对称固定安装有四个呈矩形分布的连接块，四个所述连接块的底部固定安装有密封板，所述密封板位于所述腔体内并与所述腔体的内壁滑动密封连接。

优选的，所述腔体的顶部内壁上开设有螺纹孔，所述螺杆贯穿所述螺纹孔并与所述螺纹孔的内壁螺纹连接。

优选的，所述支撑板的顶部开设有转动孔，所述螺杆所述贯穿转动孔并与所述转动孔的内壁转动连接。

优选的，所述密封板的外侧固定套设有橡胶套，且橡胶套与腔体的内壁滑动密封连接。

与相关技术相比较，本发明提供的高精度定位的平面关节机器人具有如下

有益效果：