[发明专利]矩形多光源打光装置及其应用的缺陷检测方法

说明书

本发明公开了一种矩形多光源打光装置及其应用的缺陷检测方法，所述打光装置包括：调节支架，包括z向支架以及可沿z向支架竖直运动的活动框架；打光支架，包括“井”字形框架，所述“井”字形框架于周向延伸形成四对悬臂，两两相对的悬臂内侧用于架设光源，两两相对的悬臂外侧用于设置角度调节装置；所述“井”字形框架于底部还设有拍摄组件；呈物台，于所述打光支架底部形成的待测区域；控制器，用于控制各所述光源按预设规则点亮或熄灭，并控制所述拍摄组件获取待测工件的图像；机器视觉检测模块，用于根据所有照明环境下拍摄组件获取的待测工件的图像，生成合成图像。所述缺陷检测方法，应用于上述打光装置。本发明模块化组装保障了检测可靠性。

技术领域

本发明涉及自动化检测装置领域，尤其涉及一种矩形多光源打光装置及其应用的缺陷检测方法。

背景技术

现有的零件表面缺陷检测通常依靠人工完成，其检测速度慢、主观因素影响大，可靠性低、影响产品的加工质量。于是出现了基于图像识别技术的缺陷检测方法，而上述检测方法与对应的打光装置及相应的成像系统具有较大依赖性。

目前的打光装置通常结构较为复杂，为保证应用缺陷检测方法时的检测效率和可靠性，摄像头、各光源的高度和位置等参数通常需要专业技术人员进行安装和调试，二次组装难度大且费时费力，一方面提升了应用方的技术人员的专业要求，另一方面也增加了其前期成本，在安装出现偏差时也容易对检测可靠性产生影响。

发明内容

为克服现有的打光装置二次组装难度大、对安装技术技术人员的要求高的问题，本发明实施例一方面提供了一种矩形多光源打光装置，包括：

调节支架，所述调节支架包括z向支架以及设于z向支架上并可沿z向支架竖直运动的活动框架；

打光支架，包括用于与活动框架连接的结合部和位于所述结合部下方的“井”字形框架，所述“井”字形框架于周向延伸形成四对悬臂，两两相对的悬臂内侧用于架设光源，两两相对的悬臂外侧用于设置角度调节装置；所述“井”字形框架于底部还设有拍摄组件；

呈物台，所述呈物台于所述打光支架底部形成的待测区域；

控制器，至少用于控制各所述光源按预设规则点亮或熄灭，并在各照明环境下控制所述拍摄组件获取待测工件的图像；

机器视觉检测模块，用于根据所有照明环境下拍摄组件获取的待测工件的图像，生成合成图像。

进一步，上述所述呈物台为x向传动的传送带，所述活动框架包括x向横梁和y向横梁，所述打光支架通过所述结合部设置在所述x向横梁上，且所述打光支架可以沿x向横梁运动。

进一步，上述所述视觉检测模块还用于获取待测工件的实时图像，并根据所述实时图像确定所述待测工件的实时几何中心点与摄像组件的额外x偏移量，所述控制器还用于根据所述额外x偏移量确定所述打光支架的x向行程，以使所述摄像组件和所述待测工件的实时几何中心点保持预设x偏移量。

进一步，上述所述x向横梁包括位于中部的第一x向横梁以及位于两侧的第二x向横梁，所述打光支架通过所述结合部设置于所述第一x向横梁上。

进一步，上述所述第一x向横梁设置在所述y向横梁之间，且所述第一 x向横梁可以在所述y向横梁上滑动，所述视觉检测模块还用于根据待测工件的实时图像确定所述待测工件的实时几何中心点与摄像组件的额外y偏移量，所述控制器还用于根据所述额外y偏移量确定所述第一x向横梁的y向行程，以使所述摄像组件和所述待测工件的实时几何中心点保持预设y偏移量。

进一步，上述两两相对的悬臂内侧设置有用于套设光源的联动安装杆，所述角度调节装置包括设于任一悬臂外侧的角度调节旋钮，以及设于两两相邻的悬臂外侧的联动齿轮，所述联动齿轮包括两两啮合的锥齿轮，所述锥齿轮与对应的联动安装杆同轴固定连接。