[发明专利]一种谐波减速器

权利要求书

1.一种谐波减速器，其特征在于，包括柔轮(100)和刚轮(200)；所述刚轮(200)上设有内齿；所述柔轮(100)位于所述刚轮(200)的内侧，对应设有相应的外齿；所述柔轮(100)包括第一齿顶(110)和第一齿根(120)；所述第一齿顶(110)和第一齿根(120)分别呈圆弧形，之间连接有沿公切线方向的平面；所述刚轮(200)包括第二齿顶(210)和第二齿根(220)；所述第二齿顶(210)为平面，位于两侧的顶角处分别设有过度圆弧；所述第二齿根(220)呈圆弧状；所述第二齿顶(210)与第二齿根(220)之间连接有沿公切线方向的平面。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，还包括呈椭圆形的凸轮(300)；所述凸轮(300)位于所述柔轮(100)的内侧，通过柔性轴承(400)与所述柔轮(100)连接。

3.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述柔轮(100)为薄壁杯型，包括位于一端的连接座(130)；所述连接座(130)位于外部一端通过定位套(131)同轴连接有交叉滚子轴承(500)；所述交叉滚子轴承(500)的内圈与所述连接座(130)固定连接。

4.根据权利要求3所述的谐波减速器，其特征在于，所述交叉滚子轴承(500)的内圈远离所述柔轮(100)一端设有用于与外部连接的螺纹孔；所述交叉滚子轴承(500)的外圈与所述刚轮(200)固定连接。

5.根据权利要求3所述的谐波减速器，其特征在于，还包括高速轴(310)；所述高速轴(310)的一端通过第一轴承(311)与所述定位套(131)同轴连接；所述高速轴(310)上还安装有所述凸轮(300)；所述凸轮(300)与高速轴(310)为键连接。

6.根据权利要求5所述的谐波减速器，其特征在于，所述刚轮(200)远离所述交叉滚子轴承(500)一端设有端盖(600)；所述端盖(600)上对应所述高速轴(310)设有相应通孔；所述高速轴(310)穿过所述端盖(600)位于所述端盖(600)外部。

7.根据权利要求6所述的谐波减速器，其特征在于，所述端盖(600)上对应所述高速轴(310)设有相应的第二轴承(610)。