[发明专利]一种应用于高速铁路的车门与站台门联控方法及系统

权利要求书

1.一种应用于高速铁路的车门与站台门联控方法，其特征在于，所述方法包括：

车载设备向第一地面设备发送车门开/关门命令；

第一地面设备对所述车门开/关门命令的有效性进行判断，根据判断结果执行处理步骤，所述处理步骤包括：

若车门开/关门命令为有效，则根据车门开/关门命令正确生成站台门开/关门命令，第一地面设备根据监控站台门开/关门命令的发送时机决定是否向第二地面设备发送站台门开/关门命令；

若车门开/关门命令为无效，则丢弃车门开/关门命令并终止后续处理动作；

第二地面设备将从所述第一地面设备接收的站台门开/关门命令转化为站台门系统可以识别的站台门继电器驱动命令并发送给站台门系统；

接收到所述可以识别的站台门继电器驱动命令后，站台门系统执行开/关站台门动作；

第二地面设备采集站台门继电器状态信息后将其转化为第一地面设备可以识别的第一站台门状态信息，并发送给第一地面设备；

第一地面设备将第一站台门状态信息转化为车载设备可以识别的第二站台门状态信息并判断第二站台门状态信息的有效性，根据判断结果决定是否将第二站台门状态信息反馈给车载设备，第一地面设备还能够根据监控第二站台门状态信息的反馈时机决定是否向车载设备反馈第二站台门状态信息；

判断列车车门对应的站台门侧包括：

若列车股道接车方向为正向，则站台门侧与列车门侧一致；

若列车股道接车方向为反向，则站台门侧与列车门侧相反；

其中，所述正向为线路正方向，所述反向为线路反方向；

所述根据车门开/关门命令正确生成站台门开/关门命令具体为：

第一地面设备根据车门开/关门命令结合自身存储的站台门数据库，生成对应的站台门开/关门命令；

所述第一地面设备将第一站台门状态信息转化为车载设备可以识别的第二站台门状态信息具体为：

第一地面设备根据第一站台门状态信息、车门开/关门命令以及自身存储的站台门数据库生成车门开/关门命令对应的第二站台门状态信息；

当同时满足以下条件时所述第一地面设备判断车门开/关门命令为有效：

列车停稳且停准；

列车停靠的股道存在站台门；

第一地面设备根据车门开/关门命令，判断列车车门对应的站台门侧，包括：

若为车门开/关左门命令，判断列车左门对应的站台侧设有站台门；

若为车门开/关右门命令，判断列车右门对应的站台侧设有站台门；

若为车门开/关双侧门命令，判断列车所在股道站台双侧均设有站台门；

车门开/关门命令中存在至少一个门开/关，包括：

左门为无命令，右门为开/关；

左门为开/关，右门为无命令；

左门为开/关且右门为开/关；

根据所述车载设备判断列车是否发生折返而生成折返标志，具体为：

列车发生折返，则车载设备生成立折标志；

列车没发生折返，则车载设备生成无立折标志；

所述第一地面设备根据监控站台门开/关门命令的发送时机决定是否向第二地面设备发送站台门开/关门命令包括：

第一地面设备从向第二地面设备发送站台门开/关门命令开始，持续发送一段时间；

当所述一段时间超过时间阈值计时器设定的预定时间阈值，则第一地面设备向第二地面设备发送对应站台门无命令，并重置时间阈值计时器；

第一地面设备每收到一次车门开/关门命令，且判断有效，则向第二地面设备发送站台门开/关门命令，并重新开始计时；

若第一地面设备判断与车载设备通信中断，第一地面设备将列车所在股道站台门控制命令按照无命令处理，并重置时间阈值计时器；

若第一地面设备判断与第二地面设备通信中断，第一地面设备将第二地面设备对应车站的所有站台门状态设置为未知状态，站台门控制命令设置为无命令，并重置时间阈值计时器；

所述第一地面设备判断第二站台门状态信息的有效性具体为：

若为车门开/关左门命令，右门无命令，当左侧车门对应的站台门状态为打开或关闭状态时判断有效；

若为车门左门无命令，开/关右门命令，当右侧车门对应的站台门状态为打开或关闭状态时判断有效；

若为车门开/关双侧门命令，当左侧车门对应的站台门状态为打开或关闭状态并且右侧车门对应的站台门状态为打开或关闭状态时判断有效；

所述第一地面设备还能够根据监控第二站台门状态信息的反馈时机决定是否向车载设备反馈第二站台门状态信息包括以下步骤：

第一地面设备从向第二地面设备发送站台门开/关门命令开始，持续发送一段时间；

在所述一段时间内，当判断站台门动作到位时，则第一地面设备立即向车载设备反馈第二站台门状态信息作为对车门开/关门命令的反馈；

当超过所述一段时间时，则第一地面设备不向车载设备反馈信息；

若第一地面设备判断与第二地面设备通信中断，则重置站台门状态为未知状态。