[发明专利]一种基于电子信标的列车自动驾驶系统

权利要求书

1.一种基于电子信标的列车自动驾驶系统，所述系统包括电子信标、车载ATO，其特征在于，所述电子信标包括进站电子信标、精确停车电子信标和转线电子信标，所述进站电子信标、精确停车电子信标和转线电子信标采用依次递增的方式进行编号；

所述进站电子信标设置至少两个，所述进站电子信标设置在进站口前和出站口后的固定位置，所述进站电子信标设置在进站口前的数量与进站电子信标设置在出站口后的数量相同，用于列车获取站台位置信息，从而列车进站或反向进站时可以根据已获取的站台位置信息提前减速；

所述精确停车电子信标设置至少两个，所述精确停车电子信标设置在站台内且位于停车点与反向停车点之间，所述精确停车电子信标关于站台中线对称分布，用于列车获取及校正停车点位置；

所述转线电子信标设置至少两个，所述转线电子信标设置在车站道岔区段，用于列车切换线路后运营方向的清除；

所述车载ATO用于对电子信标进行一致性检查、链接距离检查、ID顺序检查和有效性检查。

2.根据权利要求1所述的基于电子信标的列车自动驾驶系统，其特征在于，所述一致性检查包括车载ATO对进站电子信标和精确停车电子信标的报文内容合法性进行检查。

3.根据权利要求1所述的基于电子信标的列车自动驾驶系统，其特征在于，所述链接距离检查包括车载ATO对列车先后经过的两个电子信标之间的间距进行检查，所述列车先后经过的两个电子信标包括进站电子信标或精确停车电子信标中的一种或两种。

4.根据权利要求1所述的基于电子信标的列车自动驾驶系统，其特征在于，所述ID顺序检查包括车载ATO对列车依次经过的进站电子信标和精确停车电子信标的编号顺序进行检查。

5.根据权利要求1--4任一项所述的基于电子信标的列车自动驾驶系统，其特征在于，所述有效性检查包括车载ATO对转线电子信标的线路号和车站号进行检查。

6.根据权利要求1所述的基于电子信标的列车自动驾驶系统，其特征在于，所述车载ATO用于判断列车运营的方向，所述判断列车运营的方向包括：

对于运营方向未知的列车，根据当前接收到的电子信标编号与上一个电子信标编号的大小比较决定运营方向；

对于运营方向已知的列车，根据当前收到的电子信标判断运营方向与已知运营方向的对比决定运营方向；

当列车当前经过的电子信标为转线电子信标时，列车运营方向恢复为未知。

7.根据权利要求6所述的基于电子信标的列车自动驾驶系统，其特征在于，所述根据当前收到的电子信标判断运营方向与已知运营方向的对比决定运营方向包括：

根据当前收到的电子信标判断运营方向与已知运营方向相同时，沿用已知运营方向；

根据当前收到的电子信标判断运营方向与已知运营方向不同时，则运营方向丢失，等待下一个电子信标重新确定运营方向。

8.根据权利要求1所述的基于电子信标的列车自动驾驶系统，其特征在于，所述车载ATO用于获取目标点位置和停车点位置，所述目标点位置包括站台入口位置和站台出口位置。

9.根据权利要求1-4、6-8任一项所述的基于电子信标的列车自动驾驶系统，其特征在于，所述车载ATO用于判断列车的位置，所述判断列车的位置包括：

当列车处于已确定运营方向状态时，将当前列车位置与站台入口位置、站台出口位置进行比较，包括：

当列车处于站台入口位置与站台出口位置之间时，则判断列车处于站台；

当列车不处于站台入口位置与站台出口位置之间时，则判断列车处于区间；

当列车处于未确定运营方向状态时，无法判断列车位置。