[发明专利]一种软管装箱机构及方法

说明书

本发明一种实施方式公开了一种软管装箱机构，包括：机架，机架上具有一工作台，工作台上具有连续摆放的若干软管；预装机构，位于工作台一侧，预装机构具有一呈长方体状的容纳腔，容纳腔朝工作台方向设置有开口，容纳腔可相对工作台升降；推料机构，用于将工作台上的软管推至容纳腔，推料机构位于工作台的另一侧；入箱机构，位于容纳腔底部，用于将容纳腔中软管一次推至包装箱中。上述实施方式通过设置容纳腔可以使得填充到容纳腔的软管保持整齐，过程可控，相对现有技术中直接将软管逐排填充到包装箱的过程更加可靠，特别是适用于直径较小的软管自动装箱，效果显著。

技术领域

本发明涉及软管自动化生产技术领域，特别是涉及一种软管装箱机构及方法。

背景技术

软管常用于化妆品包装行业，例如牙膏、洗面奶等等，软管在生产好以后需要进行装箱以便运输，现有的装箱方法一般是将放置在台面上的一排软管推入到包装箱内，逐排将软管推入到包装箱至包装箱装满，但是上述装箱过程中存在一定的缺陷，例如由于包装箱容易变形，在装箱过程中软管容易错位、变形，导致软管装箱不整齐，特别是在对直径较小的软管进行装箱时，更加容易出现上述现象(包装箱的轻微变形就会导致最靠近包装箱内侧壁的软管错位、软管变形，进而导致旁边的软管存在连锁反应，导致软管摆放错位，软管直径越小，对包装箱的变形要求越低)，为此本发明提供一种软管装箱机构及方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种软管装箱机构及方法，能够解决现有软管装箱容易出现装箱不整齐的现象。

根据本发明的第一方面，提供一种软管装箱机构，包括：

机架，机架上具有一工作台，工作台上具有连续摆放的若干软管；

预装机构，位于工作台一侧，预装机构具有一呈长方体状的容纳腔，容纳腔朝工作台方向设置有开口，容纳腔可相对工作台升降；

推料机构，用于将工作台上的软管推至容纳腔，推料机构位于工作台的另一侧；

入箱机构，位于容纳腔底部，用于将容纳腔中软管一次推至包装箱中。

优选的，所述容纳腔至少具有一侧壁可滑动以实现容纳腔内容积的缩放。

优选的，所述容纳腔包括下侧板、左侧板、右侧板、上侧板及底板，所述下侧板、左侧板、右侧板、上侧板依次相连形成容纳腔的侧壁，底板位于容纳腔内且用于封闭容纳腔相对开口的另一端，左侧板可相对右侧板移动，上侧板可相对下侧板移动。

优选的，所述入箱机构包括第一驱动装置和推板，推板位于容纳腔底部且可在容纳腔内滑动，第一驱动装置输出端与推板连接。

优选的，本发明还包括一用于放置包装箱并控制包装箱与容纳腔对接的包装箱输送机构。

优选的，所述包装箱输送机构包括用于放置包装箱的翻转板和用于将包装箱定位在翻转板上的定位机构，所述翻转板通过一转轴可转动地安装在机架上，所述转轴固定连接有至少一中间板，中间板呈直角状，中间板一端与转轴固定连接，另一端与一第二驱动装置的输出端铰接。

优选的，所述定位机构包括至少一对定位板，定位板可滑动地安装在翻转板上，每对定位板与箱子的一对外侧壁相对应。

优选的，所述第二驱动装置包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸一端与机架铰接，另一端与中间板的另一端铰接，第一驱动气缸位于翻转板的下方。

优选的，所述机架上设置有滑轨，容纳腔安装在一滑动板上，滑动板滑动安装在滑轨上，所述机架上还设置有伺服电机及同步带，伺服电机驱动同步带转动，滑动板与同步带传动连接。