[发明专利]一种楼道电梯及其管理系统和方法

说明书

一种适用于旧式居民楼等建筑物现有楼梯楼道内加装的楼道电梯及其管理系统和方法，综合利用牵引力、升降力和盘旋滑轨支撑力、吊篮柔性变形能力，以及精密传感、自动控制、智能识别、移动通讯、无现金支付等现代科技，形成功能完善、舒适价廉、安全方便、少占空间、可靠经久耐用、维修维护简单、便于众筹共享、容易改造安装的优势特点。

技术领域

本发明涉及一种沿着盘旋轨道升降的运载工具，适用于矿井矿山、楼道、盘旋坡道等场景；具体而言，涉及一种适于安装在盘旋楼道里的楼道电梯。

背景技术

现有的小高层住宅(2～8层)，由于未安装电梯，使得小高层住宅的垂直交通问题成为困扰城镇老年人的关键问题，现有相当比例的老年人常坐楼监；另外在需要上下楼搬运重物时，即使是年轻人也颇感困难。各级政府也在努力尝试、寻找解决该问题的途径，尤其是广州、上海、北京等地都曾经试点老旧多层住宅安装箱体电梯或楼道电梯的方案。但在试点的过程中发现，老旧多层住宅加装箱体电梯存在着：审批程序复杂、井道占用的土地面积无法批复、改造费用高、施工周期长、低高层住户受益不均等产生的意见分歧、对低层住户采光通风造成影响、甚至与现有的建筑规范有一定程度的冲突（例如只能通往住户的阳台，或楼层之间的半层拐弯平台，而不能直达房门所在的楼层平台）等系列问题，使得箱体电梯试点方案不断被搁浅；而楼道电梯又由于以下原因难以推广。

目前，市场上现有的楼道电梯主要分为两类方案：一类是仅靠沿着楼梯扶手方向的驱动力带动载荷、另一类是仅靠升降卷扬机和让升降卷扬机水平平移的平移卷扬机，由升降缆绳的平移和升降，带动载荷沿着滑轨移动，如CN2017102190269；前类方案由于载荷重量增大了承载体与承重滑轨和/或驱动齿条之间的摩擦力增加了对于沿着楼梯方向的驱动力力度要求，因而降低了可载荷最大量，而且对于滑轨导轨和驱动力的承重能力和转弯空间提出了过高要求，从而增加了装置成本和安装复杂度；后类方案由于需要利用导轨与升降缆绳之间的倾斜角度从升降力中分解出沿着导轨行进的驱动力，导致导轨受升降拉力过大而容易受损，尤其是楼道拐弯处导轨近乎水平旋转的地方，容易导致载荷不能沿着滑轨行进；而且，这两类楼道电梯，运行时占用楼道宽度都很大，在其运行时，步行上下楼梯的行人不方便同时上下楼，甚至会给行人造成碰撞伤害，收起后装置占用楼道空间也较大，给行人步行上下楼梯带来不便；因而两类方案都没能得到广泛应用。

因此，亟需一种适用于绝大多数旧式居民楼等建筑物现有楼梯楼道内加装的，而且，功能完善、成本低廉、使用方便、少占空间、可靠经久耐用、维修维护简单、便于众筹共享、容易改造安装的楼道电梯，及其管理系统和方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种楼道电梯及其管理系统和方法，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下优选技术方案。

一种楼道电梯，包括：升降卷扬机、牵引卷扬机、沿着楼梯扶手盘旋的楼道滑轨、吊篮或吊钩、缆绳转向滑轮、控制装置；所述楼道滑轨包括：支撑架、盘旋滑轨，所述盘旋滑轨由支撑架固定于楼道扶手上方靠近楼道中间的位置，沿着楼梯扶手圆滑盘旋；所述升降卷扬机的升降缆绳与吊篮或吊钩直接或间接连接，承受吊篮或吊钩中的物品和/或人员的重量载荷；所述牵引卷扬机包括：回转缆绳式卷扬机、或两个协同收放的卷扬机，所述牵引卷扬机的牵引缆绳直接或间接与吊篮连接；所述缆绳转向滑轮，控制牵引缆绳沿着所述滑轨在牵引卷扬机的牵引下前后运行，带动与牵引缆绳和升降缆绳末端直接或间接连接的吊篮在牵引卷扬机的牵引下沿着所述滑轨前后运行；所述控制装置，包括：楼道电梯主控制器、召唤器，所述楼道电梯主控制器与所述升降卷扬机、牵引交换机、召唤器连接，根据召唤器的指令，和安装调试维修维护完成时确定的参数和流程，协调控制所述升降卷扬机和牵引交换机，分别承担吊篮的重量载荷和沿着楼道滑轨行进的牵引力，带动吊篮沿着所述楼道滑轨升降盘旋进退；