[发明专利]电池串排版机

权利要求书

1.一种电池串排版机，其特征在于，包括：

机架，设有电池串输送带和排版平台；

中转整位平台，位于所述电池串输送带和所述排版平台之间，所述中转整位平台包括固定导轨、旋转底座、倾斜导轨、滑块以及电池串放置板组件，所述固定导轨设置于所述机架，所述旋转底座可移动地设置于所述固定导轨，所述滑块固定于所述旋转底座，所述滑块具有一相对所述固定导轨倾斜的滑槽，所述倾斜导轨可滑动地设置于所述滑槽中，所述电池串放置板组件和所述倾斜导轨固定，所述电池串放置板组件可旋转地连接于所述固定导轨的顶部；

第一机械手，从所述电池串输送带上抓取电池串并放置于中转整位平台的所述电池串放置板组件；

驱动装置，驱动所述旋转底座沿着所述固定导轨直线移动，所述倾斜导轨和所述滑块相对滑动，使得所述旋转底座旋转以带动整个所述电池串放置板组件旋转，从而调整电池串的位置和角度；

第二机械手，从所述电池串放置板组件抓取电池串并放置于排版平台。

2.根据权利要求1所述的电池串排版机，其特征在于，所述中转整位平台还包括旋转支座，所述电池串放置板组件通过所述旋转支座可旋转地连接于所述固定导轨的顶部，所述旋转支座不位于所述电池串放置板组件的中点。

3.根据权利要求1所述的电池串排版机，其特征在于，所述电池串排版机包括多个摄像装置，所述摄像装置间隔设置于所述中转整位平台的旁侧并对放置于所述中转整位平台上的电池串进行拍照，以便于计算电池串的偏离位置和角度。

4.根据权利要求3所述的电池串排版机，其特征在于，所述电池串排版机包括控制系统，所述摄像装置和所述控制系统通信连接，所述摄像装置对电池串进行拍照后将数据传输给所述控制系统，所述控制系统经过计算后通过所述驱动装置控制所述旋转底座直线移动的距离，以调整电池串的位置和角度。

5.根据权利要求3或4任一所述的电池串排版机，其特征在于，所述电池串排版机还包括预整位机构，所述预整位机构设置于所述中转整位机构的旁侧，当所述电池串放置板组件上的电池串不在所述摄像装置的拍摄范围时，所述预整位机构推动电池串至所述摄像装置的拍摄范围内。

6.根据权利要求5所述的电池串排版机，其特征在于，所述预整位机构包括气缸和推动件，所述推动件设置于所述电池串放置板组件的侧边，所述气缸驱动所述推动件以推动电池串至所述摄像装置的拍摄范围内。

7.根据权利要求1-4任一所述的电池串排版机，其特征在于，所述驱动装置包括电机和皮带，所述电机驱动所述皮带，所述皮带带动所述旋转底座移动和旋转。

8.根据权利要求1-4任一所述的电池串排版机，其特征在于，所述电池串输送带和所述中转整位平台垂直，所述第一机械手从所述电池串输送带上抓取到电池串后先顺时针或逆时针旋转90°再将电池串放置于中转整位平台的所述电池串放置板组件。

9.根据权利要求1-4任一所述的电池串排版机，其特征在于，所述电池串放置板组件相对所述固定导轨分别顺时针旋转和逆时针旋转的角度范围均为0.5°。