[发明专利]一种无人机的电子钥匙控制系统及方法

权利要求书

1.一种无人机的电子钥匙控制系统，其特征在于，包括：电子钥匙和无人机控制端；

所述电子钥匙内部设置控制器、滚动码编码器、纽扣电池、指纹识别器和低频唤醒接收器，所述电子钥匙内部还设置电源电路、输入按键电路和电磁波发送电路，所述指纹识别器电连接在所述控制器的输入端，所述电源电路电连接在所述纽扣电池与所述控制器之间，所述控制器接收到所述指纹识别器发送的识别信息后，控制所述电源电路开始供电；所述低频唤醒接收器电连接在所述控制器的输入端，所述低频唤醒接收器用于接收低频信号；所述滚动码编码器电连接在所述控制器的输出端与所述电磁波发送电路之间，所述控制器将控制信号发送至所述滚动码编码器产生滚动码，并通过所述电磁波发送电路将滚动码发送出去；所述输入按键电路电连接在所述控制器的输入端，所述输入按键电路用于手动输入信号；

所述无人机控制端内部设置第二控制器、低频信号发送电路、无线电信号接收电路、输出控制指示灯电路、声音提示电路、按键电路和复位电路；所述低频信号发送电路电连接在所述第二控制器的输出端，所述第二控制器控制所述低频信号发送电路发出低频信号；所述无线电信号接收电路电连接在所述第二控制器的输入端，所述无线电信号接收电路用于接收所述电磁波发送电路发送的滚动码信息并发送至所述第二控制器；所述输出控制指示灯电路与声音提示电路均电连接在所述第二控制器的输出端，所述第二控制器控制所述输出控制指示灯电路与声音提示电路进行提示报警；所述按键电路用于添加和删除所述电子钥匙；所述复位电路电连接在所述第二控制器的输入端，所述复位电路用于使电路恢复至初始状态。

2.如权利要求1所述的一种无人机的电子钥匙控制系统，其特征在于，所述无人机控制端内部设置程序下载接口，所述程序下载接口用于向所述无人机控制端内部导入程序。

3.如权利要求1所述的一种无人机的电子钥匙控制系统，其特征在于，所述电子钥匙设置USB接口，用于与外部设备进行信息交互。

4.应用于权利要求1中一种无人机的电子钥匙控制系统的控制方法，其特征在于，步骤为：

步骤一：通过程序下载接口导入程序，由所述第二控制器控制所述低频信号发送电路每3-5S发送一次低频信号；

步骤二：所述指纹识别器接收到指纹信息并识别成功后，将该信号传输至所述控制器，所述控制器控制电源电路工作，所述电子钥匙通电开始工作；

步骤三：所述低频唤醒接收器感测预先设置距离内的低频信号后，将该信号发送至所述控制器，由所述控制器控制所述滚动码编码器通过所述电磁波发送电路向所述无线电信号接收电路发送滚动码，所述无线电信号接收电路将接收到的滚动码信息发送至所述第二控制器进行比较，如果特征一致就解码滚动码，特征不一致就不解码；

步骤四：解码成功所述第二控制器控制所述输出控制指示灯电路进行亮灯指示，解码不成功所述第二控制器控制所述声音提示电路进行声音警报；

步骤五：所述电子钥匙控制所述无人机控制端结束后，由所述按键电路输入复位信息，所述第二控制器接收到该复位信息控制所述复位电路使电路恢复至初始状态，确保下一次的正常使用。