[发明专利]一种密集型立体车库有效
申请号: | 201910508000.5 | 申请日: | 2019-06-12 |
公开(公告)号: | CN110359748B | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 周巍;曹泽平;汤时达;郭冬 | 申请(专利权)人: | 浙江捷易智能科技股份有限公司 |
主分类号: | E04H6/22 | 分类号: | E04H6/22;E04H6/42 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 324000 浙江省衢州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 密集型 立体车库 | ||
1.一种密集型立体车库,包括:
底层停车层,底层停车层内设有运载通道,运载通道至少一侧设有底层停车区,底层停车区内设有N个沿运载通道延伸方向排布的底层停车位;
顶层停车层,顶层停车层内设有与底层停车区对应的第一顶层停车区以及与运载通道对应的通道顶层停车区,第一顶层停车区内设有N个沿运载通道延伸方向排布的第一顶层停车位,通道顶层停车区内设有M个沿运载通道延伸方向排布的通道顶层停车位;
底层停车架,其用于停放、平移车辆,底层停车架设置在底层停车位内;
顶层停车架,其用于停放、升降车辆,顶层停车架设置在第一顶层停车位和通道顶层停车位内;
支撑框架,顶层停车架与支撑框架固定,底层停车架与支撑框架连接;
所述底层停车架包括底层横移机构和底层装载结构,底层装载结构可相对支撑框架横移,底层横移机构用于横移底层装载结构;还包括搬运机器人和车载板,车载板与搬运机器人适配;所述底层停车位内设有运行空间,运行空间位于底层装载结构正下方,运行空间与运载通道连通;同一底层停车区内的运行空间依次连通形成空载通道,搬运机器人可以在空载通道内移动,相邻的两个空载通道相互连通;
所述顶层停车架包括顶层升降机构和顶层装载结构,顶层装载结构可相对支撑框架升降,顶层升降机构用于升降顶层装载结构,车载板与顶层装载结构适配。
2.根据权利要求1所述的一种密集型立体车库,其特征是,所述底层停车区内设有最多N-1个可沿运载通道延伸方向平移的底层停车架,N-1个底层停车架沿着运载通道延伸方向排布;第一顶层停车区内设有N个沿运载通道延伸方向排布的顶层停车架,通道顶层停车区内设有M个沿运载通道延伸方向排布的顶层停车架。
3.根据权利要求1或2所述的一种密集型立体车库,其特征是,所述顶层停车层与底层停车层之间设有中间层停车层,中间层停车层设有与底层停车区对应的第一中间层停车区以及与运载通道对应的通道中间层停车区;第一中间层停车区内设有N个沿运载通道延伸方向排布的第一中间层停车位,通道中间层停车区内设M个沿运载通道延伸方向排布的通道中间层停车位。
4.根据权利要求3所述的一种密集型立体车库,其特征是,所述第一中间层停车区内设有最多N-1个沿着运载通道延伸方向排布的中间层停车架,通道中间层停车区内设有最多M-1个沿运载通道延伸方向排布的中间层停车架;中间层停车架包括中间层横移机构、中间层升降机构和中间层装载结构,中间层装载结构可相对支撑框架升降和横移。
5.根据权利要求3所述的一种密集型立体车库,其特征是,所述运载通道上设有多个用于支撑车载板的支脚,支脚设置在与中间层停车位对应位置的四周;车载板与支脚适配。
6.根据权利要求1或2所述的一种密集型立体车库,其特征是,所述顶层装载结构包括提升框架和锁紧组件,锁紧组件固定在提升框架上,当提升框架与车载板接触并适配时,锁紧组件锁紧车载板。
7.根据权利要求1或2所述的一种密集型立体车库,其特征是,还包括若干个停车出入口,停车出入口与运载通道连通;停车出入口设有用于支撑车载板的支撑脚,支撑脚与车载板适配。
8.根据权利要求1或2所述的一种密集型立体车库,其特征是,所述车载板设有用于阻挡车轮的阻挡结构,阻挡结构与动力件连接,阻挡结构可在动力件的驱动升起或下降。
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