[发明专利]一种智能模拟场景的安防监控测试装置及其系统

权利要求书

1.一种智能模拟场景的安防监控测试装置，其特征在于：包括座体(1)、三个机械手(2)、控制装置(3)；

所述座体(1)底面固定有若干电动万向轮(101)，所述座体(1)内固定有储液箱(102)；

所述机械手(2)一端通过安装座固定在座体(1)顶面，三个所述机械手(2)的输出端均固定有安装台(208)，三个所述机械手(2)上的安装台(208)一表面分别固定有烟雾测试装置(4)、温度测试装置(5)和红外测试装置(6)；

所述烟雾测试装置(4)包括进液管(401)，所述进液管(401)另一端固定有烧嘴(402)，所述进液管(401)周侧面固定连通有连接管(403)，所述连接管(403)一端固定连通有抽液泵(404)，所述抽液泵(404)的抽液管贯穿座体(1)顶部和储液箱(102)顶部且位于储液箱(102)内下部；

所述温度测试装置(5)包括加热棒(501)，所述加热棒(501)一端固定有连接棒(502)；

所述红外测试装置(6)包括红外线收发器(601)，所述进液管(401)、连接棒(502)和红外线收发器(601)分别通过安装座与三个机械手(2)上的安装台(208)一表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能模拟场景的安防监控测试装置，其特征在于，所述机械手(2)包括第一电机(201)，所述第一电机(201)通过安装座与座体(1)顶面固定连接，所述第一电机(201)输出轴一端通过第一铰座(202)固定有第一机械臂(203)，所述第一铰座(202)周侧面固定有第二电机(204)，所述第二电机(204)输出轴一端与第一铰座(202)内的转轴一端固定连接，所述第一机械臂(203)一端通过第二铰座(206)转动第二机械臂(205)，所述第二铰座(206)周侧面固定有第三电机(207)，所述第三电机(207)输出轴一端与第二铰座(206)内的转轴固定连接，所述安装台(208)一表面与第二机械臂(205)一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能模拟场景的安防监控测试装置，其特征在于，所述控制装置(3)包括壳体，所述壳体固定在座体(1)内，所述壳体内固定有主板，所述主板上固定有单片机、GPS模块和数据储存模块，所述电动万向轮(101)、第一电机(201)、第二电机(204)、第三电机(207)、加热棒(501)、烧嘴(402)、抽液泵(404)均通过电气/信号传输线路与单片机连接，所述GPS模块、红外线收发器(601)和数据储存模块均通过数据信息传输线路与单片机连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能模拟场景的安防监控测试装置，其特征在于，所述单片机通过数据信息传输线路连接有无线收发模块，所述无线收发模块安装在壳体内部，所述单片机通过无线收发模块与监控中心连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能模拟场景的安防监控测试装置，其特征在于，所述座体(1)内底面固定有蓄电池(103)，所述座体(1)周侧面贯穿固定有一充电头(104)，所述充电头(104)和控制装置(3)均通过导线与蓄电池(103)电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种智能模拟场景的安防监控测试装置，其特征在于，所述单片机通过数据信息传输线路连接有防撞模块，所述防撞模块由若干红外线测距头组成，若干所述红外线测距头呈环状安装在座体(1)周侧面。

7.根据权利要求1所述的一种智能模拟场景的安防监控测试装置，其特征在于，所述储液箱(102)周侧面固定连通有填料管(105)，所述填料管(105)一端贯穿座体(1)一侧且位于座体(1)外部，所述填料管(105)一端过盈配合有一橡胶盖(106)。

8.一种智能模拟场景的安防监控测试系统，其特征在于，包括一台或者多台根据权利要求1-7中任意一项所述的测试装置，以及监控中心；所述监控中心通过数据信息传输线路连接有温度传感器、烟雾传感器、红外线传感器和监控摄像头，所述监控中心通过数据上传模块和数据下载模块连接有手机APP，所述监控中心通过电气/信号传输线路连接有报警装置。