[发明专利]一种用于机器人的旋涡泵的组合支撑架

权利要求书

1.一种用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，包括底部支撑板(1)，其特征在于：所述底部支撑板(1)上设有四个呈矩阵式排列的支撑盘(10)，所述支撑盘(10)与所述底部支撑板(1)为一体成型结构，所述底部支撑板(1)的上方设有顶部支撑板(11)，所述顶部支撑板(11)上正对所述支撑盘(10)的位置设有凸盘(12)，所述凸盘(12)内还设有与外界相连通的第一通孔(121)；所述支撑盘(10)和与之对应的所述凸盘(12)之间设有减震装置(2)，所述减震装置(2)包括紧密焊接在所述支撑盘(10)上的支撑柱(20)，所述支撑柱(20)内设有沿着支撑柱(20)长度方向设置且与外界相连通的第二通孔(21)，所述第二通孔(21)内设有第一减震弹簧(211)，所述支撑柱(20)上还紧密焊接有凸块(22)，所述凸块(22)的底面紧密焊接在所述支撑盘(10)上，所述凸块(22)上紧密焊接有呈竖直状分布的螺柱(23)，所述螺柱(23)穿过所述第一通孔(121)，所述螺柱(23)上绕设有第二减震弹簧(24)，所述螺柱(23)上还套设有套环(25)，所述第二减震弹簧(24)以及所述套环(25)均位于所述凸盘(12)的下方，所述螺柱(23)上还螺纹连接有紧固螺母(27)，所述紧固螺母(27)位于所述凸盘(12)的上方。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，其特征在于：所述凸盘(12)与所述顶部支撑板(11)为一体成型结构。

3.根据权利要求1所述的用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，其特征在于：所述顶部支撑板(11)的一端部上表面还紧密焊接有垫块(13)。

4.根据权利要求3所述的用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，其特征在于：所述垫块(13)内设有与外界相连通且沿着垫块(13)宽度方向设置的弧形槽(131)。

5.根据权利要求1所述的用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，其特征在于：所述第一减震弹簧(211)的一端紧密焊接在所述第二通孔(21)的孔壁上，所述第一减震弹簧(211)的另一端紧密焊接在所述凸盘(12)上。

6.根据权利要求1所述的用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，其特征在于：所述第二减震弹簧(24)的一端紧密焊接在所述凸块(22)上，所述第二减震弹簧(24)的另一端紧密焊接在所述套环(25)上。

7.根据权利要求1所述的用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，其特征在于：所述紧固螺母(27)与所述凸盘(12)之间还设有垫片(26)，所述垫片(26)套设在所述螺柱(23)上。

8.根据权利要求1所述的用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，其特征在于：所述底部支撑板(1)的底面还设有若干组呈线性等间距排列的螺纹孔(3)，每组内的所述螺纹孔(3)的数量均为两个。

9.根据权利要求8所述的用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，其特征在于：所述底部支撑板(1)的底面还设有两个相互对称的滑块(4)，两个所述滑块(4)相邻的一侧面上均紧密焊接有固定板(40)，所述固定板(40)与对应的所述螺纹孔(3)之间通过紧固螺栓固定连接。

10.根据权利要求9所述的用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，其特征在于：所述滑块(4)的截面呈L形。