[发明专利]一种物料储柜的出料装置及出料方法

权利要求书

1.一种物料储柜的出料装置，其特征在于，包括：

底带，用于将物料运送至自身的出料端；

拨辊，邻设于所述底带的出料端，能够通过旋转作用将物料拨离所述底带；以及

调整机构，能够沿物料运送方向平移所述拨辊，以使所述拨辊与所述出料端的间距得到调整。

2.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述调整机构包括：

滑轨，沿物料运送方向设置，用于引导所述拨辊的平移运动；

第一电机，用于驱动所述拨辊的平移运动；

涡轮蜗杆组件，可传动地连接于所述第一电机，其中的蜗杆沿物料运送方向设置；

丝杆，设置于所述涡轮蜗杆组件，用于将所述蜗杆的旋转运动转化为直线运动；以及

连接杆，用于连接所述丝杆与所述拨辊。

3.根据权利要求2所述的出料装置，其特征在于，所述调整机构还包括：

滑块，设置于所述拨辊旋转平面的垂直方向，用于使所述拨辊可滑动地连接至所述滑轨，并使所述拨辊的旋转平面经过物料运送方向所在的直线。

4.根据权利要求3所述的出料装置，其特征在于，所述拨辊的数量为至少两个，且所述至少两个拨辊中的每个拨辊通过对应的所述滑块设置于对应的滑轨，所述出料装置还包括：

拨辊连接件，用于连接所述至少两个拨辊，并将所述至少两个拨辊连接于所述连接杆。

5.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，还包括：

第一终端检测器，沿物料运送方向设置于距离所述拨辊初始位置第一设定间距处的第一设定位置，能够感测所述拨辊的位置；以及

第二终端检测器，沿物料运送方向的反方向设置于距离所述拨辊初始位置第二设定间距处的第二设定位置，能够感测所述拨辊的位置；

所述调整机构被配置为：在感测到所述拨辊的位置靠近所述第一终端检测器或所述第二终端检测器时，停止调整所述拨辊与所述出料端的间距。

6.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，还包括：

第二电机，用于驱动所述拨辊；以及

扭矩传感器，用于测量所述第二电机的输出扭矩；

所述调整机构被配置为：在所述扭矩传感器所测量的输出扭矩大于设定扭矩时，以第一设定速度增加所述拨辊与所述出料端的间距，以使拨辊到达设定位置。

7.根据权利要求6所述的出料装置，其特征在于，所述调整机构被进一步配置为：在拨辊位于设定位置，且扭矩传感器所测量的输出扭矩小于设定扭矩时，以第二设定速度使所述拨辊复位至初始位置，且所述第一设定速度大于所述第二设定速度。

8.根据权利要求6所述的出料装置，其特征在于，还包括：

第二变频器，能够调整所述第二电机的转向，并被配置为：

当所述拨辊运动至所述设定位置时，在第一设定时间后使所述第二电机反转；以及

当所述拨辊复位至初始位置时，在第二设定时间后使所述第二电机正转。

9.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，还包括：

料位传感器，能够感测烟草储柜中的物料高度；

第二电机，用于驱动所述拨辊；以及

第二变频器，能够调整所述第二电机的转向；

所述调整机构被配置为：在所述料位高度低于设定高度时，所述调整机构以第一设定距离增加所述拨辊与所述出料端的间距；

所述第二变频器被配置为：在所述拨辊与所述出料端的间距增加后，使所述第二电机在第三设定时间后反转。

10.根据权利要求9所述的出料装置，其特征在于，还包括：

第三电机，用于驱动所述底带运动；以及

第三变频器，能够调整所述第三电机的转速；

所述第三变频器被配置为：在所述物料高度低于设定高度时，通过所述第三电机提高所述底带的运动速度；和/或

所述第二变频器被配置为：在所述物料高度低于设定高度时，通过所述第二电机调高所述拨辊的转速。