[发明专利]传动带线绳缠绕张力控制设备及控制缠绕线绳张力的方法

说明书

本发明提供一种新型的传动带线绳缠绕张力控制设备，该设备包括引导轮、磁滞制动器、PLC控制器、张力传感器、接触轮及成型毂，磁滞制动器与张力传感器通过PLC控制器连接，对线绳张力进行检测与控制，同时也提供了一种控制缠绕传动带线绳张力的方法，该设备和方法使弹性线绳的张力处于较低且稳定的状态，提高了传动带频率的稳定性。

技术领域

本发明涉及传动带生产技术领域，尤其涉及传动带线绳缠绕张力控制设备及控制缠绕传动带线绳张力的方法。

背景技术

传动带中通常包含可以提供张力的线绳。目前传统的弹性传动带生产过程中弹性线绳缠绕工艺采用自由轴即无张力控制缠绕。线轴自由放置在地上或者支架上，线绳经过数个引导轮直接缠绕在成型毂上，生产过程中绕线张力无控制。线绳缠绕到成型毂上最终的张力取决于线轴本身的状态以及线绳绕引导轮过程中产生的摩擦力。如图3所示，在无张力控制的情况下，同时缠绕两根线绳，两条曲线为两根对应线绳的张力波动量示意图。无张力控制这种绕线方式会导致线绳张力从绕线开始到结束处于不断降低的状态，同时不同的线轴状态，不同的摩擦力等也会导致两根线绳之间张力差异较大。不稳定的张力有可能会导致胶套收缩后周长的不稳定，使胶套无法很好的贴合硫化模具，导致胶套在硫化工序中报废。同时硫化成型后传动带频率也会由于受线绳张力差异的影响而存在一定的波动，造成同批次传动带的频率值集中性不高。

其他类型的线绳如聚酯线绳、玻璃线绳等控制绕线张力常用的是let-off送线机构，由于机构的限制，其在线绳上施加的张力相对弹性线绳来说较大。弹性线绳多由弹性材料构成，如果施加较高的张力，线绳在缠绕过程中有一个较大的拉伸，则胶套完成后由于胶套没有内部支撑，线绳会向未拉伸初始状态收缩，导致胶套收缩严重。同时如果线绳的收缩过大，与胶料的收缩有很大差异还会导致胶套分层，扭曲等失效，故而let-off机构不适用于弹性线绳。

急需提供一种弹性线绳的张力控制设备，在张力较低的状态下保持绕线张力的稳定。

发明内容

本发明提供一种新型的传动带线绳缠绕设备，该设备能保证线绳在缠绕过程中保持较低且稳定的张力。

该设备包括引导轮、磁滞制动器、PLC控制器、张力传感器、接触轮及成型毂，线绳依次经过引导轮、磁滞制动器、张力传感器，经接触轮最终缠绕到成型毂上，磁滞制动器与张力传感器通过PLC控制器连接。

PLC控制器包括PLC硬件和PID功能块。

该设备还包括支架，磁滞制动器、张力传感器及接触轮固定安装在支架上。

该设备还包括滑轨，支架固定到滑轨上，且沿滑轨左右移动。

该滑轨平行于所述成型毂设置。

张力传感器端输出的线绳上的张力为0N至10N。

优选的，张力传感器端输出的线绳上的张力为2N。

所述线绳为弹性线绳。

所述弹性线绳为尼龙线绳。

本发明还提供一种控制缠绕传动带线绳张力的方法，线绳经过磁滞制动器、张力传感器、经接触轮缠绕到成型毂上，磁滞制动器通过PLC控制器与张力传感器连接，PLC控制器包括PLC硬件及PID功能块，张力传感器对线绳张力进行实时检测，张力传感器10检测出的线绳张力经PLC硬件的数/模转换模块转换得出线绳的实时张力值，与PID功能块中的张力设定值进行计算、比较，当实际张力值比张力设定值小时，经PID功能块调节输出磁滞制动数字量给PLC硬件中的模/数转换模块，模/数转换模块输出一定的电流模拟量给磁滞制动器，磁滞制动器根据模拟量的大小对线绳施加阻尼，实现对线绳张力的控制与调节。