[发明专利]一种汇流条焊接装置及焊接方法

权利要求书

1.一种汇流条焊接装置，用于将汇流条焊接至电池串组上，所述电池串组包括至少两个并行排列的电池串，其特征在于，所述汇流条焊接装置包括电池串调整机构、汇流条顶升机构和焊接机构，其中：

所述电池串调整机构被配置为承载待焊接的电池串组，并将承载的电池串组调整至预定的焊接位置；

所述汇流条顶升机构位于所述电池串调整机构的下方，所述汇流条顶升机构被配置为承载待焊接的汇流条，并顶升承载的汇流条以使得汇流条与承载于所述电池串调整机构的电池串组上的焊带叠合；

所述焊接机构位于所述电池串调整机构的上方，所述焊接机构被配置为将叠合后的汇流条和电池串组上的焊带焊接在一起。

2.如权利要求1所述的汇流条焊接装置，其特征在于，所述电池串调整机构包括控制系统和预定数量的电池串调整机台，各所述电池串调整机台均与所述控制系统信号连接，其中：

所述电池串调整机台包括承载部和调整部，所述调整部的调整端固定连接所述承载部，所述承载部用于承载所述电池串，所述控制系统控制各所述调整部调整所述承载部在X轴方向上的位置、在Y轴方向上的位置和在水平方向上的角度中的至少一种，所述X轴和所述Y轴在水平方向上互相垂直。

3.如权利要求2所述的汇流条焊接装置，其特征在于，所述汇流条焊接装置还包括图像获取机构，所述图像获取机构被配置为获取承载于各所述电池串调整机台上的各所述电池串的实际位置图像并将获取到的实际位置图像传送至所述控制系统，所述控制系统基于接收到的实际位置图像及预存的标准位置图像控制各所述调整部对各所述承载部进行位置调整，以将各电池串调整至与所述标准位置图像相匹配的所述预定焊接位置。

4.如权利要求2所述的汇流条焊接装置，其特征在于：

所述电池串调整机构包括偶数个所述电池串调整机台，其中一半数量的电池串调整机台构成第一电池串调整机台组，另一半数量的电池串调整机台构成第二电池串调整机台组，其中：所述第一电池串调整机台组和所述第二电池串调整机台组沿第一方向串行排列，所述第一电池串调整机台组内的各所述电池串调整机台、所述第二电池串调整机台组内的各所述电池串调整机台分别沿垂直于所述第一方向的第二方向并行排列；

所述汇流条顶升机构包括第一汇流条顶升机构、第二汇流条顶升机构及第三汇流条顶升机构，其中：所述第一汇流条顶升机构位于所述第一电池串调整机台组的外侧，所述第二汇流条顶升机构位于所述第二电池串调整机台组的外侧，所述第三汇流条顶升机构位于所述第一电池串调整机台组和所述第二电池串调整机台组之间。

5.如权利要求2所述的汇流条焊接装置，其特征在于：

所述电池串调整机构中的各所述电池串调整机台并行排列；

所述汇流条顶升机构包括第一汇流条顶升机构和第二汇流条顶升机构，所述第一汇流条顶升机构位于所述电池串调整机构的一侧，所述第二汇流条顶升机构位于所述电池串调整机构的另一侧。

6.如权利要求1所述的汇流条焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括电池串输送机构，所述电池串输送机构被配置为拾取待焊接的电池串组，并将拾取的所述电池串组输送至所述电池串调整机构上，所述电池串输送机构还被配置为将焊接汇流条后的电池串组自所述电池串调整机构取下。

7.如权利要求6所述的汇流条焊接装置，其特征在于，所述电池串输送机构为两套，分别为第一电池串输送机构和第二电池片输送机构；

在所述第一电池串输送机构拾取待焊接的电池串组并将拾取的电池串组输送至所述电池串调整机构的过程中，所述第二电池片输送机构将焊接汇流条后的电池串组自所述电池串调整机构取下。

8.如权利要求6所述的汇流条焊接装置，其特征在于，所述电池串输送机构包括平移机构、升降机构及吸附板，其中：所述吸附板连接在所述升降机构上，所述升降机构连接在所述平移机构上，所述吸附板被配置为吸附电池串组，所述平移机构被配置为驱动所述吸附板平移以带动所述吸附板上吸附的电池串组在水平方向上平移，所述升降机构被配置为驱动所述吸附板升降以带动所述吸附板上吸附的电池串组升降。