[发明专利]一种螺栓定量取料机及其使用方法

说明书

本发明提供了螺栓定量取料机，包括框架，框架底部固定连接有铝板，框架上设置有电源装置、中央处理系统、动力系统、计数装置、存料系统和取料系统，其中，存料系统包括带有斜面的储料盒，取料转盘和搅动棒，储料盒上侧边缘与框架固定连接。取料转盘接近边缘位置设置有若干磁铁孔，磁铁孔内嵌有磁铁。取料系统包括取料盒，取料盒托板，出料口通道和刮板；本发明结构简单，使用方便，自动化程度高，能够精准定量选取螺栓，减少生产过程资源浪费，降低生产成本。

技术领域

本发明属于装造业生产过程中的定量取料技术领域，具体的涉及一种螺栓定量取料机及其使用方法。

背景技术

螺栓螺母是加工制造业必备的生产原件，机械类制造业基本上每个环节都会用到不同种类，不同数量的螺栓螺母。产品越大越复杂，用到的螺栓种类和数量就越多。工人在拿取螺栓时，数量无法保证可以拿取正好的数量，或者需要二次拿取，费时费力，影响降低生产效率。而又因人员抓取不可控，常常造成巨大的浪费。以海尔装配车间为例，一个装配车间，针对某一工序的装配操作，例如用到4个螺栓，则常常因为装配人员的无序抓取、过度抓取而产生随手丢弃所导致的浪费，一年的损失额度在20-30万之间。所以，如何精确的定量选料螺栓成为研究可以，以此来控制人员手抓螺栓造成的无序和浪费。

目前，现有技术中，中国专利公开号CN106862890A公开了一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置，涉及一种机械手装置，包括底座，底座立架，弹簧，脚踏板，连杆，连杆框架，杠杆，抓取触手，强磁铁，物料平台及螺栓料盒，装置底部采用方形底座，底座一侧安装弹簧，弹簧上端通过连接三角连接脚踏板和连杆，脚踏板以杠杆支点为支点，连杆用连杆框架来支撑，连杆的上端是以另一杠杆支点作为支点的杠杆，杠杆另一端安装抓取触手，抓取触手前端搭载强磁铁，完成抓取位于物料平台上的螺栓料盒里的螺栓；该装置利用脚踏动力、杠杆、连杆及弹力原理实现驱动控制，并利用磁力吸附原理实现装配螺栓的定量抓取任务，具体：操作员工踩下脚踏板，利用脚踏动力作为动力源，脚踏板以杠杆6为支点，利用杠杆原理，脚踏板另一端向上翘起，利用弹力原理，脚踏板带动弹簧2向上运动，利用连杆原理，弹簧带动连杆4向上运动。连杆上端连接是以杠杆支点8为支点的杠杆9，此时再次利用杠杆原理，磁力柔性抓取触手10向下运动，然后，向下运动的磁力柔性抓取触手10伸入转配螺栓料盒13中，抓取触手利用强磁铁11的磁力吸附原理，将装配螺栓吸附起来。与此过程相反，操作员工抬起脚踏板后，在杠杆、连杆及弹簧等作用下，抓取触手从装配螺栓料盒内伸出，回复原位，此时完成了装配螺栓的抓取动作，等待操作员工使用。

但是，这种定量抓取螺栓采用杠杆原理且以脚踏为动力源，频繁操作劳动强度大，而且，磁力柔性抓取触手从螺栓料盒内抓取螺栓，但若选取数目较多的情况下，则需要多设置柔性抓取触手并对应的设置螺栓料盒，且柔性抓取触手的强磁铁头，从螺栓料盒中磁取螺栓时候，无法精确的定量一个强磁铁取一个螺栓。这种方案解决的技术问题是从螺栓料盒中通过柔性抓取触手磁取了螺栓后递给操作员，本质上还是要操作员从强磁铁上人为的取用具体螺栓，而且柔性抓取触手越多，从从强磁铁上人为的取用具体螺栓的步骤越多。虽然使用过程是会减少螺栓的使用浪费，但是并非真正意义的针对某一操作工序定量的取用螺栓，尤其是对于螺栓的种类无法选取。(比如，某一工序就定量取4个螺栓，则需要4个柔性抓取触手对应4个螺栓料盒，柔性抓取触手端部的强磁铁伸入螺栓料盒后，无证据显示每个强磁铁只磁取一个螺栓，从现有的记载和图纸看，强磁铁周围必然磁取好几个螺栓，即强磁铁上的技术特征无法证实一个强磁铁可做到一对一的取用，即、做不到定量取用，定量取用的实现是等待操作员工使用的步骤实现的)。

为了解决上述技术问题，需要出现一种结构简单，使用方便，自动化程度高，能够精准定量选取螺栓，减少生产过程资源浪费，降低生产成本的一种螺栓定量取料机及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，使用方便，自动化程度高，能够精准定量选取螺栓，减少生产过程资源浪费，降低生产成本的一种螺栓定量取料机及其使用方法。