[发明专利]O型端子的有序排列筛分装置有效
申请号: | 201910508934.9 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN110252650B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 马从国;翁润庭;李东嶸;尤枭伟;谢明东;丁晓红;葛红;马海波;王建国;杨玉东;金德飞;张利兵 | 申请(专利权)人: | 淮阴工学院 |
主分类号: | B07B1/46 | 分类号: | B07B1/46;B07B1/42;H01R43/048;H01R43/26 |
代理公司: | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人: | 廖娜 |
地址: | 223005 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 端子 有序 排列 筛分 装置 | ||
本发明涉及电子元器件领域,公开了一种O型端子的有序排列筛分装置,滑板倾斜设置在机架上,筛选板水平设置在滑板的底端,各对卡位门沿筛选板长度方向依次排列且位于其下方,两两卡位门相对设置且通过扭簧转动连接在机架上,两两卡位门之间的间隙分别位于各筛选通孔的前侧下方,限位板水平设置在各对卡位门的正下方;转动毛刷水平设置在滑板底端、筛选板上侧且与筛选板平行,第一电机固定在滑板一侧,其输出轴连接转动毛刷的转轴,用于驱动转动毛刷逆时针转动。本装置能够自动将杂乱排列的O型端子整齐筛分到筛选板,并将待套取的O型端子一个一个从筛选通孔通过后被卡位门竖直定位,以方便卡位门后的侧套取柱前移直接将O型端子套取住。
技术领域
本发明涉及电子元器件领域,特别涉及一种O型端子的有序排列筛分装置。
背景技术
O型端子是电子元器件中经常会使用到的一种器件,O型端子的端口需要与线缆压端到一起后才能使用,在现有技术中,O型端子与线缆的压端一般是通过人工压端,压端不均匀会导致O型端子与线缆之间具有间隙,会导致线缆与O型端子脱落,这样在电路中就无法实现正常的导通,机械化压端设备也有出现,一般是先要将O型端子套取到套取柱上,然后机械手再将套取柱上的O型端子抓取到压端平台上将其与线缆压端到一起。在将O型端子套到套取柱上的过程中,现有的设备均无法精准地将O型端子的圆形通孔套到套取柱上,经常会出现套取柱无效套取,压端效率低下的问题。
发明内容
发明目的:针对现有技术中存在的问题,本发明提供一种O型端子的有序排列筛分装置,能够对O型端子进行自动筛选矫正位置,使O型端子的圆形通孔下落到预设位置,该预设位置即位于套取柱的前侧,能够有效地实现将O型端子套到套取柱上。
技术方案:本发明提供了一种O型端子的有序排列筛分装置,包括滑板、限位板、O型端子方位矫正机构、具有若干筛选通孔的筛选板以及与所述筛选通孔数量相等的若干对卡位门;所述滑板倾斜设置在所述机架上,所述筛选板水平设置在所述滑板的底端,各对所述卡位门沿所述筛选板长度方向依次排列且位于其下方,每对所述卡位门中,两两卡位门相对设置且通过扭簧转动连接在所述机架上,两两卡位门之间的间隙分别位于各所述筛选通孔的前侧下方、用于套取O型端子的套取柱前侧,所述限位板水平设置在各对所述卡位门的正下方;所述O型端子方位矫正机构包括转动毛刷和第一电机,所述转动毛刷水平设置在所述滑板底端、所述筛选板上侧,且所述转动毛刷与所述筛选板平行设置,所述第一电机固定在所述滑板一侧,其输出轴连接所述转动毛刷的转轴,所述第一电机用于驱动所述转动毛刷逆时针转动。
进一步地,所述O型端子方位矫正机构中还包括矩形框、矩形内板、第一齿轮和第二电机,所述矩形框固定在所述滑板的一侧且与所述转动毛刷垂直设置,所述矩形框框在所述矩形内板的四周,所述第一电机固定在所述矩形内板一侧,所述矩形内板的一侧具有啮合齿,所述第二电机固定在所述机架上,其输出轴同轴连接所述第一齿轮,所述第一齿轮与所述矩形内板通过所述啮合齿啮合。滑板上的O型端子在下滑到筛选板上方时,可能会出现O型端子没有对准筛选通孔或O型端子的位置错位等无法从筛选通孔通过的情况,这样O型端子就无法从筛选通孔穿过进入卡位门,还会堵塞该筛选通孔使其不能允许其他O型端子通过,此时启动第一电机驱动转动毛刷转动,与此同时,第二电机通过第一齿轮驱动矩形内板在矩形框内运动,而第一电机固定在矩形内板上,所以第一电机则会带动转动毛刷在转动的同时在在滑板上上下移动,转动毛刷则会对滑板上的O型端子位置进行校正,使O型端子能够更好地对准对应的筛选通孔,以顺利地通过筛选通孔,提高筛选效率。
优选地,所述筛选装置中还包括固定在所述滑板上的舵机,所述舵机的输出端与所述筛选板的一端固定连接。为了适应不同型号的O型端子,可以通过舵机旋转筛选板的角度,这样就能调节筛选通孔的角度,以使得筛选板能够允许形状差别不到的不同型号的O型端子。
优选地,所述扭簧的一端固定在所述卡位门上,另一端与所述机架固定。位于卡位门后侧的套取柱在前移套取O型端子的时候会同时推动卡位门,则扭簧会转动,两侧卡位门打开,套取柱后移时,由于扭簧的扭力,两侧卡位门则会自动关闭,恢复到原始位置。
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