[发明专利]多类O型端子的转换套取装置

权利要求书

1.一种多类O型端子的转换套取装置，其特征在于，包括驱动机构、转盘（29）、至少两组两个气缸（27）以及至少两组两个套取柱（10）；所述转盘（29）转动连接在机架（1）上，各所述套取柱（10）分别固定在一个所述气缸（27）的伸缩杆端部，各组所述气缸（27）分别等间距圆周固定在所述转盘（29）的侧壁上；所述驱动机构用于驱动所述转盘（29）每次转动预设角度。

2.根据权利要求1所述的多类O型端子的转换套取装置，其特征在于，所述驱动机构中包括第一电机（30）、驱动盘（31）和转盘角度步进块（33），所述第一电机（30）固定在所述机架（1）上，其输出轴与所述驱动盘（31）同轴固定，所述转盘角度步进块（33）固定在所述转盘（29）的表面，所述第一电机每驱动所述驱动盘转动所述预设角度，所述驱动盘即驱动所述转盘角度步进块转动所述预设角度。

3.根据权利要求2所述的多类O型端子的转换套取装置，其特征在于，在所述驱动盘上还固定有拨动杆（32），在所述转盘角度步进块（33）上圆周等间距设置与所述套取柱（10）的组数相等的拨动杆插入槽（34），所述第一电机（30）每驱动所述驱动盘（31）旋转一周，所述拨动杆（32）的自由端即通过插入所述拨动杆插入槽（34）将所述转盘角度步进块（33）转动所述预设角度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的多类O型端子的转换套取装置，其特征在于，还包括移动定位结构（35），所述移动定位结构（35）包括与所述套取柱（10）数量相等的滑块（36）、定位壳体（37）和驱动单元（38），各所述驱动单元（38）分别固定在所述定位壳体（37）内，各所述定位壳体（37）分别固定在各所述气缸（27）的伸缩杆端部，各所述定位壳体（37）内分别设置有滑轨（39），各所述滑块（36）分别滑动连接在各所述滑轨（39）内，各所述套取柱（10）分别固定在各所述滑块（36）上，各所述驱动单元（38）分别用于驱动各所述滑块（36）沿各所述滑轨（39）上下移动。

5.根据权利要求4所述的多类O型端子的转换套取装置，其特征在于，所述驱动单元（38）包括第二电机（40）、第一齿轮（41）、第二齿轮（42）和丝杆（43），所述第二电机（40）固定在所述定位壳体（37）内，所述第二电机（40）的输出轴与所述第一齿轮（41）同轴固定，所述第一齿轮（41）与所述第二齿轮（42）啮合，所述丝杆（43）的底端与所述第二齿轮（42）同轴固定，顶端与所述滑块（36）的底面固定连接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的多类O型端子的转换套取装置，在所述套取柱（10）与待套取O型端子对的一侧侧面上还固定有贴片式感光传感器（44）。