[发明专利]目标检测方法、装置、摄像设备和存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，摄像设备上设有传感器阵列，所述传感器阵列中的单个传感器用于探测单个探测区块中的生物信号，预设数量个所述探测区块构成探测区块阵列；所述方法包括：

在所述摄像设备上的摄像头所拍摄的场景画面中，通过预设的目标检测算法进行目标检测，所述场景画面被划分为多个所述探测区块；

当检测到目标对象时，跟踪所述目标对象，并获取所述目标对象在所述场景画面中的位置信息；

在所述探测区块阵列中，确定所述目标对象的位置信息所在的目标探测区块，通过所述传感器阵列对所述目标探测区块进行探测；所述传感器阵列的阵列规模小于所述探测区块阵列；所述在所述探测区块阵列中，确定所述目标对象的位置信息所在的目标探测区块的步骤，包括：确定每个所述目标对象的探测优先级；按照所述探测优先级的高低顺序，依次确定每个所述目标对象所在的目标探测区块，控制所述传感器阵列中的传感器移动至所述目标探测区块，以对所述目标探测区块进行探测；

如果所述传感器阵列探测到所述目标探测区块中的所述生物信号，则确定所述目标对象为有效目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述探测区块阵列中，确定所述目标对象的位置信息所在的目标探测区块的步骤，包括：

获取所述摄像头的当前焦距；

在所述探测区块阵列中，根据所述摄像头的焦距与有效探测区块阵列的预设映射关系，确定所述当前焦距对应的有效探测区块阵列；

在所述当前焦距对应的有效探测区块阵列中，确定所述目标对象的位置信息所在的目标探测区块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器阵列连接有转动电机；所述控制所述传感器阵列中的传感器依次移动至所述目标探测区块的步骤，包括：

通过所述转动电机控制所述传感器移动至所述目标探测区块。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述目标对象的探测优先级的步骤，包括：

获取每个所述目标对象的进入时间、运动方向和运动速度；

根据所述进入时间、运动方向和运动速度，对每个所述目标对象的离开时间进行预测；

根据预测得到的每个所述目标对象的离开时间，确定每个所述目标对象的探测优先级。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述传感器阵列中的传感器依次移动至所述目标探测区块的步骤，包括：

当检测到所述传感器处于移动状态时，中断所述传感器的探测工作；

当检测到所述传感器到达所述目标探测区块、且停止移动时，恢复所述传感器的探测工作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述传感器阵列探测到所述目标探测区块不存在所述生物信号，则确定所述目标对象是否存在运动轨迹；

如果所述目标对象存在运动轨迹，则确定所述目标对象为有效目标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标检测算法检测到所述场景画面中不存在目标对象时，通过所述传感器阵列对每个所述探测区块进行探测；

当探测到任一所述探测区块中存在所述生物信号时，通过所述目标检测算法对存在所述生物信号的探测区块进行目标检测；

如果所述目标检测算法检测到目标对象，则确定所述目标检测算法在存在所述生物信号的探测区块中检测到的目标对象为有效目标。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述目标检测算法在存在所述生物信号的探测区块中未检测到目标对象，则对所述摄像头的摄像参数进行调整，并跳转至执行通过所述目标检测算法对存在所述生物信号的探测区块进行目标检测的步骤。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器阵列集成在所述摄像头的前盖面板；或者，所述传感器阵列位于单独的传感器阵列板上，所述传感器阵列板与所述摄像头配合使用。