[发明专利]基于旋翼装置的陆空两栖多用途车

权利要求书

1.一种基于旋翼装置的陆空两栖多用途车，其特征在于：该两栖多用途车包括旋翼系统（1）、车身（2）和履带底盘（3）三大部分，所述履带底盘（3）设置在车身（2）的下面，在车身（2）的上面边缘对称设置有两排八个旋翼系统（1），所述旋翼系统（1）、车身（2）和履带底盘（3）通过螺栓或焊接方式实现刚性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于旋翼装置的陆空两栖多用途车，其特征在于：所述旋翼飞行系统（1）由螺旋桨（101）、航空发动机（102）、变速箱（103）、转轴（104）、转轴套筒（105）、转轴支撑座（106）、第一螺栓（107）、滚珠轴承（108）、转轴齿轮（109）、转速传感器（110）、皮带（111）、开口销（112）和第二螺栓（113）构成，所述发动机（102）的输出轴经减速齿轮箱（103）传动后带动螺旋桨（101）旋转；所述转轴支撑座（106）与发动机（102）机身以及减速齿轮箱（103）为一体，螺旋桨转轴（104）在转轴支撑座（106）中固定位置绕其相对转动，转轴套筒（105）与转轴支撑座（106）固连，转轴（104）从转轴套筒（105）内部穿过通过第一螺栓（107）连接与螺旋桨（101）固定，转轴（104）与套筒（105）之间设有滚珠轴承（108）；所述螺旋桨（101）由航空发动机（102）驱动，所述航空发动机（102）的输出轴经变速箱（103）传动后，通过皮带（111）传动到螺旋桨转轴（104），转轴支撑座（106）与航空发动机（102）机身以及变速箱（减速齿轮箱）（103）为一体，螺旋桨转轴（104）在转轴支撑座（106）中固定位置绕其相对转动；所述发动机（102）的输出轴经变速箱（103）变速后由皮带（111）带动与螺旋桨转轴（104）固定为一体的转轴齿轮（109）旋转，从而带动螺旋桨（101）旋转，转轴齿轮（109）处设有转速传感器（110）。

3.根据权利要求1所述的一种基于旋翼装置的陆空两栖多用途车，其特征在于：所述车身（2）包括风力传感器（201）、激光雷达（202）、毫米波雷达（203）、模块化拓展接头（204）、第一摄像头（205）、中控台（206）、驾驶室（207）、载人舱（208）、载货舱（209）、天窗（210）、车身主体（211）和第二摄像头（212），所述车身主体（211）由骨架和若干三角形桁架构成，所述车身主体（211）的上面四个顶角处分别设置有毫米波雷达（203），所述车身主体（211）的前端设置有模块化拓展接头（204），车身主体（211）下面前后两个倾斜面部位设置有第一摄像头（205）和第二摄像头（212），所述车身主体（211）的上面中间位置设置有风力传感器（201）和激光雷达（202），所述车身主体（211）内还设置有中控台（206）、驾驶室（207）、载人舱（208）和载货舱（209）。

4.根据权利要求1所述的一种基于旋翼装置的陆空两栖多用途车，其特征在于：所述履带底盘（3）包括导向轮（301）、支重轮（302）、履带（303）、驱动轮（304）、重力传感器（305）、液压马达（306）、转速传感器（307）、张紧装置（308）、毫米波雷达（309）、第三摄像头（310）、摄像头清洁装置（311）和底盘支座（312），所述履带底盘（3）上设有重力感应装置（305）、内部设有以液压马达（306）为执行器件的液压系统，同时还设有转速传感器（307）为起降安全判断系统判断当前可否起飞或降落提供数据来源，所述履带底盘（3）底部设有毫米波雷达（309）、第三摄像头（310）和摄像头清洁装置（311）。