[发明专利]基于视频图像的对象跟踪方法及装置

说明书

本发明提供一种基于视频图像的对象跟踪方法及装置，其中方法包括：确定对目标视频流中的对象进行跟踪时，第一时刻所使用的模板对象集合，检测目标视频流中，第一时刻到第二时刻的N帧视频图像包含的目标对象；根据N帧视频图像包含的目标对象和模板对象集合的匹配结果，更新模板对象集合；并在第二时刻后，使用更新后的目标对象集合对目标视频流中的对象进行跟踪。本发明提供的基于视频图像的对象跟踪方法及装置，通过N帧视频图像中包含的目标对象保证了准确地对模板对象集合的更新，从而在后续使用模板对象集合进行对象跟踪时，能够提高对视频图像中对象跟踪时的准确率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种基于视频图像的对象跟踪方法及装置。

背景技术

目前，随着电子技术以及汽车技术的不断发展，自动驾驶技术不断成熟并越来越多地应用在人们的日常生活中。在自动驾驶领域，自动驾驶汽车通过前方所设置的摄像装置获取汽车前方的视频图像后，由自动驾驶汽车内具备图像处理功能的电子设备识别视频图像内的目标对象，例如交通信号灯、交通指示牌等。从而确定出汽车前方的道路通行情况，并实时调整汽车的速度、方向等行驶参数，使得汽车按照交通规则实现自动驾驶。

现有技术中，基于视频图像处理技术的电子设备在对连续的视频图像中的目标对象进行检测时，电子设备会在视频流中一帧视频图像中检测到目标对象后，在后续视频图像中通过跟踪算法对目标对象进行跟踪，以减少计算量。

但是，采用现有技术，因在检测视频图像中的目标对象时，可能出现漏检或者错检等情况，而造成视频图像中对象跟踪的准确率较差。因此，如何提高对视频图像中对象进行跟踪时的准确率，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种基于视频图像的对象跟踪方法及装置，以提高对视频图像中对象跟踪时的准确率。

本发明第一方面提供一种基于视频图像的对象跟踪方法，包括：

确定在对目标视频流中的对象进行跟踪时，第一时刻所使用的模板对象集合；其中，所述模板对象集合包含M个待跟踪的对象，所述M为大于等于0的整数；

检测所述目标视频流中，所述第一时刻到第二时刻的N帧视频图像包含的目标对象；其中，所述N为大于等于2的整数；

根据所述N帧视频图像包含的目标对象和模板对象集合的匹配结果，更新所述模板对象集合；

在所述第二时刻后，使用所述更新后的模板对象集合对目标视频流中的对象进行跟踪。

本发明第二方面提供一种基于视频图像的对象跟踪装置，包括：

确定模块，用于确定在对目标视频流中的对象进行跟踪时，第一时刻所使用的模板对象集合；其中，所述模板对象集合包含M个待跟踪的对象，所述M为大于等于0的整数；

检测模块，用于检测所述目标视频流中，所述第一时刻到第二时刻的N帧视频图像包含的目标对象；其中，所述N为大于等于2的整数；

匹配模块，用于根据所述N帧视频图像包含的目标对象和模板对象集合的匹配结果，更新所述模板对象集合；其中，所述模板对象集合包含M个待跟踪的对象，所述M为大于等于0的整数；

跟踪模块，用于在所述第二时刻后，使用所述更新后的模板对象集合对目标视频流中的对象进行跟踪。

本发明第三方面提供一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，存储器以及计算机程序；其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如前述第一方面所述的方法的指令。

本发明第四方面提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使所述计算机执行如前述第一方面所述的方法。