[发明专利]自动化检测系统及其方法在审
申请号: | 201910509406.5 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN112082946A | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 陈剑威;贾博渊 | 申请(专利权)人: | 撼讯科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01 |
代理公司: | 北京华夏博通专利事务所(普通合伙) 11264 | 代理人: | 刘俊 |
地址: | 中国台湾新北市汐*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动化 检测 系统 及其 方法 | ||
1.一种自动化检测系统,其特征在于,包括:
一产线,包括一感应区以及一检测区;
至少一感应器,在感应区处设置邻近于该产线的位置,该至少一感应器感应藉由该产线输送的至少一待测物品;
至少一补光元件,在该检测区中设置于该产线的上方及/或侧边;
一第一摄影装置,在该检测区中以一第一距离设置于该产线的上方,该第一摄影装置获取该至少一待测物品的上方状态画面;
一第二摄影装置,在该检测区中以一第二距离设置于该产线的侧边,该第二摄影装置获取该至少一待测物品的侧边状态画面;以及
一计算机装置,电性连接至该至少一感应器、该至少一补光元件、该第一摄影装置及该第二摄影装置,该计算机装置接收该上方状态画面及该侧边状态画面,并对该上方状态画面及该侧边状态画面进行影像辨识。
2.根据权利要求1所述的自动化检测系统,其特征在于,进一步包括一机械手臂,该机械手臂电性连接置该计算机装置,且该机械手臂在该检测区中设置于该产线的侧边,该第二摄影装置设置于该机械手臂上,该第二摄影装置藉由该机械手臂的移动而与该至少一待测物品保持该第二距离。
3.根据权利要求1所述的自动化检测系统,其特征在于,该待测物品为显示卡或现场可程式化逻辑闸阵列,该上方状态画面为该显示卡或该现场可程式化逻辑闸阵列的风扇状态画面,该侧边状态画面为该显示卡或该现场可程式化逻辑闸阵列的晶片与汇散热排之间的安装状态画面。
4.根据权利要求1所述的自动化检测系统,其特征在于,该第一距离及该第二距离为10-22.99公分中的任一数值。
5.根据权利要求4所述的自动化检测系统,其特征在于,该第一距离及该第二距离为15公分。
6.一种自动化检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
藉由一产线输送至少一待测物品,该产线包括一感应区及一检测区;
藉由设置于该感应区的至少一感应器感应该至少一待测物品,且当该至少一感应器感应到该至少一待测物品时会开启至少一补光元件,其中,该至少一补光元件设置于该检测区的上方及/或侧边;
在该检测区中藉由设置于该产线上方一第一距离处的一第一摄影装置撷取该至少一待测物品的上方状态画面;
在该检测区中藉由设置于该产线侧边一第二距离处的一第二摄影装置撷取该至少一待测物品的侧边状态画面;以及
藉由一计算机装置接收该上方状态画面及该侧边状态画面,并对该上方状态画面及该侧边状态画面进行影像辨识,其中,该计算机装置电性连接至该至少一感应器、该至少一补光元件、该第一摄影装置及该第二摄影装置。
7.根据权利要求6所述的自动化检测方法,其特征在于,该待测物品为显示卡或现场可程式化逻辑闸阵列,该上方状态画面为该显示卡或该现场可程式化逻辑闸阵列的风扇状态画面,该侧边状态画面为该显示卡或该现场可程式化逻辑闸阵列的晶片与汇散热排之间的安装状态画面。
8.根据权利要求7所述的自动化检测方法,其特征在于,该计算机装置接收到该安装状态画面后,该计算机装置在该安装状态画面中设置一边界框,并藉由该边界框中的间隙量与该边界框的长宽比例进行回归分析,以判定该晶片与该汇散热排之间的安装是否正确及该晶片与该汇散热排之间的散热膏是否涂装完整。
9.根据权利要求6所述的自动化检测方法,其特征在于,该第一距离及该第二距离为10-22.99公分中的任一数值。
10.根据权利要求9所述的自动化检测方法,其特征在于,该第一距离及该第二距离为15公分。
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