[发明专利]一种线阵相机多维调整装置

说明书

本发明提出了一种线阵相机多维调整装置，包括底座、直线移动机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构、轴向旋转机构和线阵相机；第一驱动装置与直线移动块连接用于驱动直线移动块在直线移动座上直线移动；第二驱动转轴与方位旋转块连接用于驱动方位旋转块在方位旋转座上旋转；第三驱动装置与俯仰旋转块连接用于驱动俯仰旋转块在俯仰旋转座上旋转；第四驱动装置与轴向旋转块连接用于驱动轴向旋转块在轴向旋转座上旋转；线阵相机安装在轴向旋转块上。本发明结构设计合理新颖，操作简便，能够实现对线阵相机的水平位置、方位旋转、俯仰旋转以及轴向旋转进行调整，可广泛应用于机器视觉等相关领域。

技术领域

本发明涉及光电测量技术领域，尤其涉及一种线阵相机多维调整装置。

背景技术

使用线阵相机时，当确定了线阵相机的粗略位置后，经常需要对线阵相机的位置和角度进行细微的调整，以使相机对准光源的照射方向或使相机对准拍摄目标物。

目前，现有的线阵调整装置普遍存在调整范围小、调整灵活性差等不足，需要经常更换相机固定装置，导致调整效率不高，从而影响项目进度，难以满足实际需求。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种线阵相机多维调整装置。

本发明提出的一种线阵相机多维调整装置，包括底座、直线移动机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构、轴向旋转机构和线阵相机；

直线移动机构包括直线移动座、直线移动块和第一驱动装置，直线移动座固定安装在水平布置的底座上，直线移动块滑动安装在直线移动座上，第一驱动装置与直线移动块连接用于驱动直线移动块在直线移动座上直线移动；

方位旋转机构包括方位旋转座、方位旋转块和第二驱动机构，方位旋转座固定安装在直线移动块上，方位旋转块转动安装在方位旋转座上，第二驱动转轴与方位旋转块连接用于驱动方位旋转块在方位旋转座上旋转；

俯仰旋转机构包括俯仰旋转座、俯仰旋转块和第三驱动装置，俯仰旋转座固定安装在方位旋转块上，俯仰旋转块转动安装在俯仰旋转座上，第三驱动装置与俯仰旋转块连接用于驱动俯仰旋转块在俯仰旋转座上旋转；

轴向旋转机构包括轴向旋转座、轴向旋转块和第四驱动装置，轴向旋转座固定安装在俯仰旋转块上，轴向旋转块转动安装在轴向旋转座上，第四驱动装置与轴向旋转块连接用于驱动轴向旋转块在轴向旋转座上旋转；

线阵相机安装在轴向旋转块上。

优选的，直线移动座顶端设有燕尾型滑台，直线移动块底部设有与燕尾型滑台相适配的燕尾型滑槽，直线移动块与直线移动座通过燕尾型滑槽、燕尾型滑台的配合进行滑动连接。

优选的，第一驱动装置包括螺杆和螺母，燕尾型滑台上开设有第一安装槽，螺母设置在第一安装槽内并与直线移动块固定连接，螺杆一端设有第一旋钮且其另一端穿过直线移动座伸入第一安装槽内与螺母螺纹配合连接。

优选的，方位旋转座顶端设有内凹的第一圆形槽，方位旋转座上设有多个第一螺孔且多个第一螺孔围绕第一圆形槽呈圆周分布；方位旋转块底部设有与第一圆形槽相适配的第一环形挡台，方位旋转块上设有多个第一扇形阶梯孔且多个第一扇形阶梯孔围绕第一环形挡台呈圆周分布，第一环形挡台伸入第一圆形槽内并与第一圆形槽滑动配合，且多个第一扇形阶梯孔分别与多个第一螺孔一一对应设置并分别通过螺钉连接。

优选的，第二驱动装置包括第一蜗杆和第一扇形蜗轮，方位旋转座顶端设有与第一圆形槽连通的第二安装槽，第一扇形蜗轮固定安装在第一环形挡台上，第一蜗杆穿过方位旋转座伸入第二安装槽内且第一蜗杆与方位旋转座转动连接，第一蜗杆与第一扇形蜗轮啮合。