[发明专利]一种生物保压诱捕装置

权利要求书

1.一种生物保压诱捕装置，其特征在于，包括诱捕舱、驱动机构和控制器；

所述诱捕舱包括主舱体、固定端盖和移动端盖，所述固定端盖固定设于所述主舱体的一端，所述固定端盖与所述主舱体之间密封连接，所述移动端盖设于所述主舱体的另一端；

所述驱动机构和所述移动端盖连接，所述控制器和所述驱动机构连接，所述控制器用于控制所述驱动机构带动所述移动端盖移动从而将所述诱捕舱打开或关闭。

2.如权利要求1所述的生物保压诱捕装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动单元和连接单元，所述驱动单元包括电机、第一齿轮、第二齿轮和电机舱，所述电机、所述第一齿轮和所述第二齿轮均设于所述电机舱内，所述第一齿轮和所述电机连接，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合；

所述连接单元包括主动连杆，所述主动连杆的一端和所述移动端盖铰接，所述主动连杆的另一端和所述第二齿轮铰接。

3.如权利要求2所述的生物保压诱捕装置，其特征在于，所述驱动机构还包括速度检测单元，所述速度检测单元包括速度编码器和第三齿轮，所述第三齿轮和所述第一齿轮啮合，所述速度编码器和所述第三齿轮连接，所述速度编码器用于记录电机的转动角度，所述速度编码器和所述第三齿轮均设于所述电机舱内。

4.如权利要求1所述的生物保压诱捕装置，其特征在于，所述控制器包括控制器舱和设于所述控制器舱内的控制硬件电路，所述控制硬件电路包括以STM32F429为核心的控制电路、电源电路以及检查电路，所述控制器舱为耐压舱。

5.如权利要求1所述的生物保压诱捕装置，其特征在于，还包括泄压机构，所述泄压机构包括阀箱、压力表、电磁泄压阀和高压水管，所述高压水管的一端和所述诱捕舱连通，所述高压水管的另一端排空，所述压力表和所述电磁泄压阀分别设于所述高压水管上，所述压力表和所述电磁泄压阀均设于所述阀箱内。

6.如权利要求1所述的生物保压诱捕装置，其特征在于，还包括单向网兜，所述单向网兜设于所述主舱体远离所述固定端盖的一端。

7.如权利要求1所述的生物保压诱捕装置，其特征在于，还包括生物感应器和主动诱捕机构，所述生物感应器和所述主动诱捕机构设于所述诱捕舱内，所述生物感应器通过水密缆与所述控制器连接，所述生物感应器用于感应生物，所述主动诱捕机构用于吸引生物。

8.如权利要求1所述的生物保压诱捕装置，其特征在于，还包括电源机构，所述电源机构包括电池舱和设于所述电池舱内的电池，所述控制器和所述驱动机构分别与所述电池连接，所述电池舱为耐压舱。

9.如权利要求1所述的生物保压诱捕装置，其特征在于，还包括固定支架和辅助连杆，所述固定支架设于所述主舱体的外部，所述驱动机构和控制器分别设于所述固定支架上，所述辅助连杆的一端和所述移动端盖固定连接，所述辅助连杆的另一端和所述固定支架铰接，所述辅助连杆用于支撑所述移动端盖。

10.如权利要求1所述的生物保压诱捕装置，其特征在于，所述移动端盖设于所述主舱体的一端的端面为锥面。