[发明专利]一种永磁同步电机升速控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种永磁同步电机升速控制方法，包括响应于电机转速上升，根据采集的d轴指令电压、q轴指令电压和直流母线电压，计算可用电压余量；根据可用电压余量，获得转速变化率校正因子；根据电机转速变化率和转速变化率校正因子，获得新的电机转速变化率；根据新的电机转速变化率控制电机转速。同时公开了相应的系统。本发明将可用电压余量作用在转速上升变化率上，当出现相电压饱和，可用电压余量不足时，降低转速变化率，降低电机转速，使进入弱磁控制的电流闭环能够跟踪得上目标，防止系统失控。

技术领域

本发明涉及一种永磁同步电机升速控制方法及系统，属于电机弱磁控制领域。

背景技术

永磁同步电机传统弱磁控制是使用可用电压余量进行电流闭环控制，以达到系统不失控的目的。但是在转速变化率要求非常高时，上述方法响应速度跟踪不上，仍然会有因转速变化率过快导致相电压瞬间饱和而引起的系统失控风险。

发明内容

本发明提供了一种永磁同步电机升速控制方法及系统，解决了传统控制方法存在的上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种永磁同步电机升速控制方法，包括，

响应于电机转速上升，根据采集的d轴指令电压、q轴指令电压和直流母线电压，计算可用电压余量；

根据可用电压余量，获得转速变化率校正因子；

根据电机转速变化率和转速变化率校正因子，获得新的电机转速变化率；

根据新的电机转速变化率控制电机转速。

可用电压余量的计算公式为：

其中，VolErr为可用电压余量，VdCmd、VqCmd、Vdc分别为d轴指令电压、q轴指令电压和直流母线电压。

可用电压余量大于0，则表示待调制的相电压未饱和；可用电压余量小于等于0，则表示待调制的相电压饱和。

预设可用电压余量和转速变化率校正因子映射表，通过查表获得转速变化率校正因子。

可用电压余量大于等于0，转速变化率校正因子等于1；可用电压余量小于0，转速变化率校正因子为负数，并且可用电压余量越小，转速变化率校正因子越小。

新的电机转速变化率等于电机转速变化率和转速变化率校正因子的乘积。

一种永磁同步电机升速控制系统，包括，

可用电压余量计算模块：响应于电机转速上升，根据采集的d轴指令电压、q轴指令电压和直流母线电压，计算可用电压余量；

转速变化率校正因子计算模块：根据可用电压余量，获得转速变化率校正因子；

新的电机转速变化率计算模块：根据电机转速变化率和转速变化率校正因子，获得新的电机转速变化率；

电机转速控制模块：根据新的电机转速变化率控制电机转速。

一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行永磁同步电机升速控制方法。

一种计算设备，包括一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行永磁同步电机升速控制方法的指令。

本发明所达到的有益效果：本发明将可用电压余量作用在转速上升变化率上，当出现相电压饱和，可用电压余量不足时，降低转速变化率，降低电机转速，使进入弱磁控制的电流闭环能够跟踪得上目标，防止系统失控。

附图说明