[发明专利]照明机器人、照明机器人控制方法及控制装置

说明书

本发明适用于机器人技术领域，尤其涉及一种照明机器人、照明机器人控制方法及控制装置，提供了一种照明机器人包括：机器人本体和设置于所述机器人本体上的控制模块、照明模块、驱动模块、传感器模块和电源模块；所述传感器模块用于采集目标物体信息，并将所述目标物体信息传输给所述控制模块，所述控制模块根据所述目标物体信息控制所述照明模块发出照明光，并控制所述驱动模块驱动所述照明机器人对目标物体进行跟随，从而实现对目标物体的跟随照明。在夜晚光照不足的情况下当用户起夜时自动打开照明并跟随，解决了用户夜晚起夜开关灯繁琐不便的问题。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种照明机器人、照明机器人控制方法及控制装置。

背景技术

对于独居用户来说，夜间照明不足容易导致用户摔倒，用户夜间活动开关灯不便，且需要打开多个电灯开关，较繁琐，且普通电灯光线太亮影响用户的再次入睡。而小夜灯等装置需要持续点亮，影响用户睡眠，同时浪费资源。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种照明机器人，以解决现有技术中用户起夜时夜间照明不便的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种照明机器人，包括：机器人本体和设置于所述机器人本体上的控制模块、照明模块、驱动模块、传感器模块和电源模块；

所述传感器模块用于采集目标物体信息，并将所述目标物体信息传输给所述控制模块；

所述控制模块根据所述目标物体信息控制所述照明模块发出照明光，并控制所述驱动模块驱动所述照明机器人对目标物体进行跟随；

所述电源模块用于为机器人本体及各模块供电。

本发明实施例的第二方面提供了一种照明机器人控制方法，包括：

获取所述照明机器人与第一目标之间的距离，当所述距离发生变化时，则生成第一控制指令并发送给照明模块，所述第一控制指令用于控制所述照明模块启动照明；

获取周围环境的深度图像，根据所述深度图像对环境中的目标物体进行识别并判断，若目标物体在移动，则生成第二控制指令并发送给驱动模块，所述第二控制指令用于控制所述驱动模块驱动所述照明机器人对所述目标物体进行跟随。

本发明实施例的第三方面提供了一种照明机器人控制装置，包括：

启动模块，用于根据所述照明机器人与所述第一目标之间的距离控制所述照明机器人启动照明；

跟随模块，用于根据周围环境的深度图像控制所述照明机器人实现对目标物体的跟随。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第二方面所述的照明机器人控制方法的步骤。

本发明实施例公开一种照明机器人，包括机器人本体和设置于所述机器人本体上的控制模块、照明模块、驱动模块、传感器模块和电源模块；所述传感器模块采集目标物体信息，并将所述目标物体信息传输给所述控制模块，控制模块根据所述目标物体信息控制所述照明模块发出照明光，并控制所述驱动模块驱动所述照明机器人对目标物体进行跟随，实现对目标物体的跟随照明。可在用户起夜过程中持续对用户进行跟随照明，解决用户夜间起夜开关灯繁琐不便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的照明机器人的系统结构示意图；

图2是本发明实施例提供的照明机器人控制方法的实现流程示意图；