[发明专利]双机械手药房控制系统用的药品存放方法以及装置在审

专利信息
申请号: 201910510351.X 申请日: 2019-06-13
公开(公告)号: CN110370292A 公开(公告)日: 2019-10-25
发明(设计)人: 侯雷;姜吉文 申请(专利权)人: 苏州吉成智能科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/16
代理公司: 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 代理人: 周子轶
地址: 215123 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 机械手 空位空间 药品库 效期 控制系统 生产日期 药品存放 药品信息 轴线方向 药房 放入 排布 查找 移动
【说明书】:

本说明书提供了一种双机械手药房控制系统用的药品存放方法,两个机械手沿药品库的轴线方向排布,并且两个机械手均能沿轴线方向相对药品库移动,包括以下步骤:获取待存放药品的药品信息,其中,待存放药品信息包括药品名、对应于每一个待存放药品的生产日期以及待存放药品数量;根据各个待存放药品的生产日期将待存放药品分为多个批次,以及获取各个批次的数量,各个批次具有不同的效期;根据药品名和该批次的效期,在药品库中查找与该药品名和该批次的效期一致的空位空间,判断空位空间的数量是否大于或等于该批次的数量,若是,则将该批次的待存放的药品全部放入对应的空位空间内。

技术领域

本说明书属于机器组件设计的技术领域,尤其涉及一种双机械手药房控制系统用的药品存放方法以及装置。

背景技术

在现有技术中,自动化的药房一般采用单机械手进行控制。为了进一步提高效率,技术人员希望能够采用两个机械手来进一步提高该药房的效率。

但是,如何使用两个机械手来对药房进一步控制,具体的,如何实现高效率快速度的存放药品是现有技术中亟待解决的技术问题。

针对上述问题,目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本说明书目的在于提供一种双机械手药房控制系统用的药品存放方法,以解决了现有方法存在处理效率低的技术问题。

本说明书提供的一种双机械手药房控制系统用的药品存放方法,其中,两个机械手沿药品库的轴线方向排布,并且两个机械手均能沿轴线方向相对所述药品库移动,其特征在于,包括以下步骤:

获取待存放药品的药品信息,其中,待存放药品信息包括药品名、对应于每一个待存放药品的生产日期以及待存放药品数量;

根据各个待存放药品的生产日期将待存放药品分为多个批次,以及获取各个批次的数量,其中,各个批次具有不同的效期;

根据药品名和该批次的效期,在药品库中查找与该药品名和该批次的效期一致的空位空间,判断空位空间的数量是否大于或等于该批次的数量,

若是,则将该批次的待存放的药品全部放入对应的空位空间内。

优选地,步骤“判断空位空间的数量是否大于或等于该批次的数量”还包括:若不是,则判断其余的待发放的数量是否大于或等于在药品库中其余的与该药品名称对应的空位空间的数量;

若是,则将其余的药品放入该药品库中其余的与该药品名称对应的空位空间。

优选地,步骤“判断其余的待发放的数量是否大于或等于在药品库中其余的与该药品名称对应的空位空间的数量”还包括,若不是,则将部分的药品置入该药品库中其余的与该药品名称对应的空位空间,再将剩余的药品置入该药品库中剩余的空位空间。

优选地,步骤“再将剩余的药品置入该药品库中剩余的空位空间”包括,判断该药品的发药量或使用发药频率是否大于预设阈值,若是,则选择药品库中剩余的空位空间中临近于出药口处的空位空间。

优选地,步骤“判断该药品的使用频率或消耗量是否大于预设阈值”,若不是,则选择药品库中剩余的空位空间中远离出药口处的空位空间。

优选地,步骤“根据各个待存放药品的生产日期将待存放药品分为多个批次,以及获取各个批次的数量,其中,各个批次具有不同的效期”中的效期由生产日期、当前日期、有效期中的一个或多个生成。

本申请实施例还公开了一种电子设备,包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器,其特征在于,所述处理器执行所述指令时实现权利要求上述方法的步骤。

本说明书提供的一种双机械手药房控制系统用的药品存放方法,该存放方法尽可能地通过各个数据控制来提高出药的速度,从而提高双机械手药房控制系统的效率。

附图说明

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