[发明专利]一种无人天车信息管理系统

权利要求书

1.一种无人天车信息管理系统，其特征在于，该无人天车信息管理系统包括：用于处理数据信息的数据处理系统；

与所述数据处理系统连接的，用于连接外部和内部数据的通讯系统；

与所述数据处理系统连接的，用于存储无人天车工作数据的执行数据库；

与所述数据处理系统连接的，用于管理作业命令的作业命令管理系统；

与所述数据处理系统连接的，用于实时检验天车作业装置在线状态的装置在线检验系统。

2.根据权利要求1所述的无人天车信息管理系统，其特征在于，所述通讯系统包括：用于连接无人天车实体装置数据接口的外部数据总线；

用于连接无人天车信息管理系统中数据处理器和数据存储器的内部数据总线。

3.根据权利要求2所述的无人天车信息管理系统，其特征在于，所述执行数据库包括：

用于存储系统运行过程状态记录数据的系统履历数据存储单元；

用于存储无人天车信息管理系统通讯记录数据的通讯履历存储单元；

用于存储无人天车运行过程操作记录数据的操作履历存储单元。

4.根据权利要求3所述的无人天车信息管理系统，其特征在于，所述作业命令管理系统包括：

用于接收数据处理系统发出的实时作业命令的作业命令接收模块；

用于接收人工操作的实时作业命令的作业命令输入模块；

用于识别作业命令的作业命令识别模块；

用于发送作业命令控制信号的作业命令执行模块。

5.根据权利要求4所述的无人天车信息管理系统，其特征在于，所述作业命令管理系统还包括：

用于获取料场所有无人天车位置及运行状态的天车状态获取模块；

用于识别空闲及距离作业点最近的天车的备选天车识别模块；

用于选择执行作业命令的备选天车的作业命令分配模块。

6.根据权利要求5所述的无人天车信息管理系统，其特征在于，所述作业命令管理系统还包括：

用于输出作业状态数据信息的显示图像输出模块。

7.根据权利要求6所述的无人天车信息管理系统，其特征在于，所述无人天车信息管理系统还包括：与所述数据处理系统连接的，用于显示作业信息的显示系统。

8.根据权利要求7所述的无人天车信息管理系统，其特征在于，所述无人天车信息管理系统还包括：与显示系统连接的，用于获取无人天车运行状态的天车运行状态信息采集装置；与显示系统连接的，用于获取无人天车周边环境信息的运行环境信息采集装置。

9.根据权利要求8所述的无人天车信息管理系统，其特征在于，所述无人天车信息管理系统还包括：与所述数据处理系统连接，用于监测料场物料堆放情况的物料存放图像采集装置；与所述物料存放图像采集装置连接，用于存储物料存放信息的物料数据库。

10.根据权利要求9所述的无人天车信息管理系统，其特征在于，所述无人天车信息管理系统还包括：与所述数据处理系统连接，用于对执行数据库和物料数据库进行整理和修复的数据维护系统。