[发明专利]用于抑制周期性扰动对牵引系统中的参量的影响的方法和布置

权利要求书

1.一种用于抑制第一周期性扰动(d)对铁道车辆(1)上的牵引系统中的参量(y)的影响的方法，

其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a)测量所述参量(y)，

b)将自适应算法(K)应用于所述参量(y)的测量的结果从而计算第二周期性扰动(u)，所述第二周期性扰动(u)在应用于所述系统时会使所述第一周期性扰动和第二周期性扰动对所述参量的总影响最小，以及

c)应用所述第二周期性扰动(u)以影响所述参量(y)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括另一个步骤d)，所述步骤d)在步骤b)之前执行，用于测量所述第一周期性扰动(d)，并且在步骤b)中，所述第一周期性扰动的测量的结果在将所述自适应算法(K)应用于所述参量(y)的测量的结果时使用。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，频率与所述第一周期性扰动(d)相同的所述第二周期性扰动(u)在步骤b)中被计算并且在步骤c)中被应用以影响所述参量(y)。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括另一个步骤e)，所述步骤e)在步骤d)之后执行，用于确定在所述第一周期性扰动(d)与所述参量(y)之间的相移，并且在步骤b)中，所确定的所述相移的值在将所述自适应算法(K)应用于所述参量的测量的结果时使用。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在步骤b)中在将所述自适应算法(K)应用于所述参量(y)的测量的结果时，还使用在步骤d)中测量的所述第一周期性扰动(d)的幅度(a_d)的值。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，形式为电气系统中的交流分量的第一周期性扰动(d)对所述系统中的参量的影响受到抑制。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法被应用于具有导致所述第一周期性扰动(d)的单相交流电源(2)的系统，所述第一周期性扰动(d)优选地以所述电气系统的直流中间链路(5)上的电压的二次谐波的形式，优选地具有所述单相交流电源的频率的两倍的频率。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在步骤a)中测量的所述参量(y)是机械参量，诸如由通过与所述直流中间链路(5)连接的逆变器(6)供电的用于所述车辆的推进的电动马达(7，8)所产生的扭矩。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在步骤a)中测量的所述参量(y)是电气参量，诸如与所述直流中间链路(5)连接的逆变器(6)的输出电流，所述输出电流用于给用于所述车辆的推进的电动马达(7，8)或者所述车辆中的诸如风扇、泵、压缩机等的辅助负载(9)供应电力。

10.一种用于抑制第一周期性扰动(d)对铁道车辆(1)上的牵引系统中的参量(y)的影响的布置，

其特征在于，所述布置包括

·配置用于测量所述参量的部件(11)，以及

·配置用于接收来自所述部件的关于所述参量的信息的控制单元(12)，

·所述控制单元被配置用于将自适应算法(K)应用于其上以便计算第二周期性扰动(u)，并且应用所述第二周期性扰动(u)以影响所述参量(y)，所述第二周期性扰动(u)在应用于所述系统时会使所述第一周期性扰动和第二周期性扰动对所述参量的总影响最小。

11.根据权利要求10所述的布置，其特征在于，所述布置还包括配置用于测量所述第一周期性扰动(d)的部件(20)，并且所述控制单元(12)被配置用于在将所述自适应算法(K)应用于所述参量(y)的测量的结果时使用所述第一周期性扰动(d)的测量的结果。

12.一种计算机程序，包含计算机程序代码，用于在所述计算机程序由计算机执行时促使计算机实现根据权利要求1-9中的任一项所述的方法。