[发明专利]一种视频标签调节方法、系统和设备有效
申请号: | 201910510944.6 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN110298889B | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 胡颖;李江明;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广 | 申请(专利权)人: | 高新兴科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;H04N7/18 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 麦小婵;郝传鑫 |
地址: | 510670 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视频 标签 调节 方法 系统 设备 | ||
本发明公开了一种视频标签调节方法,其特征在于,包括:获取标签的初始坐标;将当前标签移动到预设的目标位置;获取所述目标位置的目标坐标,并计算所述初始坐标与所述目标坐标的差值;将其他标签的初始坐标与所述差值相加,以得到所述其他标签的目标坐标;根据所述其他标签的目标坐标对所述其他标签进行移动。本发明还公开一种视频标签调节系统和一种视频标签调节设备。采用本发明实施例,操作简便,在摄像机发生旋转时能有效地将视频中已存在的标签与实际位置一一对应。
技术领域
本发明涉及增强现实摄像机显示领域,尤其涉及一种视频标签调节方法、系统和设备。
背景技术
现如今,摄像机视频上叠加增强现实标签的技术在安防领域中正在扩大使用。由于摄像机通常是部署在室外,室外环境复杂,长期风吹可能导致摄像机发生某个方向的旋转,又或者摄像机被拆下重新安装,也可能会导致摄像机相对于原来的坐标系发生旋转。此时,如果摄像头原本添加了数量较多的增强现实标签,当摄像头因外部因素发生原地旋转后,标签的位置与实际位置会变得不能对应。针对上述问题,现有的解决方法有两种,第一种是删除标签后进行重新添加,第二种是手动将摄像机恢复到原来的坐标系下,但是无论上述哪种方法,都操作繁琐,从而造成恢复原始坐标的效率低下。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种视频标签调节方法、系统和设备,操作简便,在摄像机发生旋转时能有效地将视频中已存在的标签与实际位置一一对应。
为实现上述目的,本发明实施例提供了一种视频标签调节方法,包括:
获取标签的初始坐标;
将当前标签移动到预设的目标位置;
获取所述目标位置的目标坐标,并计算所述当前标签的初始坐标与所述目标位置的目标坐标的差值;
将其他标签的初始坐标与所述差值相加,以得到所述其他标签的目标坐标;
根据所述其他标签的目标坐标对所述其他标签进行移动。
与现有技术相比,本发明公开的视频标签调节方法,当摄像机发生原地旋转,将当前标签移动到预先设置好的目标位置,该目标位置即为应当正确显示标签的位置,然后再计算目标位置与当前标签的坐标差值,最后将其他标签的坐标与该坐标差值相加,得到其他标签需要移动的坐标值并将移动其他标签,从而将所有标签移动到对应显示的位置。解决了现有技术中当摄像头因外部因素发生原地旋转后,标签的位置与实际位置会变得不能对应的问题,本发明公开的视频标签调节方法,操作简便,在摄像机发生旋转时能有效地将视频中已存在的标签与实际位置一一对应。
作为上述方案的改进,所述初始坐标和所述目标坐标均为PT坐标,所述PT坐标为以摄像机三维坐标系中的方位角P和俯仰角T构建的坐标系中的坐标。
作为上述方案的改进,所述获取所述目标位置的目标坐标,具体包括:
获取所述目标位置对应的所述当前标签的屏幕坐标,并将所述屏幕坐标转换为目标坐标;其中,所述屏幕坐标为显示屏幕构建的坐标系中的坐标。
作为上述方案的改进,所述当前标签包括至少一个标签。
作为上述方案的改进,所述获取当前标签的初始坐标前,还包括:
接收移动指令;其中,所述移动指令用于将所述当前标签移动到所述目标位置;
则,所述将所述当前标签移动到预设的目标位置前,还包括:
响应所述移动指令。
本发明实施例还提供了一种视频标签调节系统,包括:
坐标获取模块,用于获取标签的初始坐标;还用于获取预设的目标位置的目标坐标;
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