[发明专利]一种新型集成化刀具安装结构

说明书

本发明提出一种新型集成化刀具安装结构，包括刀箱，所述的刀箱内设有刀具集成系统，刀具集成系统包括刀具组件、安装组件和压紧组件，刀具组件与螺柱连接，螺柱上套设有安装组件，安装组件与刀具组件配合，安装组件与刀箱内的安装部配合，相对的安装部之间形成间隙，螺柱穿过间隙与压紧组件螺纹连接，压紧组件与安装部配合。本发明的优点：改变传统滚刀安装结构，将滚刀和相关的紧固结构集成到刀具上，形成一套安装方便的刀具系统，适用于机器手臂的操作，从根本上杜绝了人工换刀的风险。

技术领域

本发明涉及机械加工制造技术领域，特别是指一种新型集成化刀具安装结构。

背景技术

在地下工程领域，盾构法施工的应用越来越广泛。目前国内外各地区在引水工程、公路铁路隧道等诸多大型基建工程已迅速规划建设，大直径泥水平衡盾构需求越来越多。传统形式盾构刀盘滚刀安装方式一般包括滚刀刀体、刀箱、紧固件、螺栓、螺母等，相对零件数量较多，且拆装动作相对复杂。目前全断面掘进机施工过程中的刀具检测与换刀工作主要依赖人工作业，大埋深、高水压等施工环境下人工换刀作业存在极大的安全风险，易出现人员伤亡等重大安全事故，且换刀效率低，高效安全的“机器换人”作业模式实现刀具检测与换刀作业势在必行。因此，为了方便实现机器人换刀作业，我们需要开发出一种操作方便、适用于机器手臂操作的刀具刀座安装方式。

发明内容

本发明提出一种新型集成化刀具安装结构，解决了传统刀具零件较多、安装复杂，不便于机器人操作的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种新型集成化刀具安装结构，包括刀箱，所述的刀箱内设有刀具集成系统，刀具集成系统包括刀具组件、安装组件和压紧组件，刀具组件与螺柱连接，螺柱上套设有安装组件，安装组件与刀具组件配合，安装组件与刀箱内的安装部配合，相对的安装部之间形成间隙，螺柱穿过间隙与压紧组件螺纹连接，压紧组件与安装部配合。

所述的刀具组件包括中间的滚刀和两端的端块，端块与螺柱连接，端块与安装组件配合。

所述的刀具组件与螺柱为一体化。

所述的端块的下部设有梯形凹槽，安装组件的上部设有梯形凸部。

所述的安装组件包括均套设在螺柱上的拉紧块I和套筒，拉紧块I与刀具组件配合，拉紧块I与安装部配合，拉紧块I与套筒的一端连接，套筒穿过间隙的另一端设有卡部I。

所述的刀具组件的下部设有梯形凹槽，拉紧块I的上部设有梯形凸部。

所述的拉紧块I下部的两端设有斜端面，安装部的上部设有斜端面。

所述的安装组件还包括拉紧块II，拉紧块II套设在螺柱上，拉紧块II与安装部配合，拉紧块II与压紧组件配合，拉紧块II内设有卡槽，卡部I套设在卡槽内，卡部I与卡槽卡设配合。

所述的拉紧块II的下部设有卡部II，卡部II与压紧组件配合。

所述的拉紧块II上部的两端设有斜端面，安装部的下部设有斜端面。

所述的压紧组件包括螺母。

本发明的优点：改变传统滚刀安装结构，将滚刀和相关的紧固结构集成到刀具上，形成一套安装方便的刀具系统，适用于机器手臂的操作，从根本上杜绝了人工换刀的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明集成化刀具结构示意图。

图3为本发明拆装过程结构示意图。